ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы многозвенные общего назначения из "Механизмы в современной технике Том 3 Изд.2 " Вал 5 регулятора вращается вокруг неподвижной оси у — у. Звенья 6 с грузами а вращаются вокруг осей Л и В вместе с валом 5. Муфта 1 регулятора перемещается вдоль оси у — у посредством промежуточных звеньев 7. Муфта 1 снабжена фрикционным диском Ь, входящим в зацепление с фрикционным коническим колесом 2, свободно вращающимся вокруг своей оси г рычага 3, вращающегося вокруг неподвижной оси С. Со звеном 3 входит во вращательную пару О звено 4, соединенное с дроссельной заслонкой. При вращении вала 5 муфта I, соприкасаясь с коническим фрикционным колесом 2, заставляет коленчатый рычаг 3 поворачиваться в зависимости от угловой скорости вала 5 регулятора, тем самым изменяя положение дроссельной заслонки. [c.30] Звено 2, являющееся заслонкой, вращается вокруг неподвижной оси Р. Штанга 5 движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей с/. Кулачок с вращается вокруг неподвижной оси О. При вращении кривошипа 1 заслонка 2 приводится в качательное движение штангой 5, палец 1 которой скользит в направляющей е заслонки 2, открывая и закрывая отверстие, через которое подается пар в цилиндр машины. Передача движения от кривошипа / к штанге 5 осуществляется шарнирным четырехзвенником АВСО через коромысло 4 и пружину 3 при движении штанги 5 в сторону, указанную стрелкой. При обратном движении штанги 5 движение передается через качающийся вокруг оси Е рычаг 6 с зубом а, входящим в зацепление под действием пружины 7 с зубом Ь. Рычаг 6 выводится из зацепления с зубом Ь регулятором 9, грузы которого при изменении скорости вращения шпинделя регулятора расходятся или сходятся, приводя в движение муфту 8. Продолжительность зацепления рычага 6 с зубом Ь. зависит от пололсения муфты 8 и профиля кулачка с. [c.31] Центробежный регулятор 7 перемещает муфту 8 вдоль неподвижной оси О — О, поворачивая при этом рычаг 9 вокруг неподвижной оси А. Шарнирным четырехзвенником АВСО вращение рычага 6 трансформируется во вращение звена 5, имеющего форму коленчатого рычага. Эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси Е, воздействует на рычаг -3, который входит во вращательную пару Е с ползуном 4, скользящим вдоль неподвижной направляющей а. Силовое замыкание механизма осуществляется пружиной 2. При вращении эксцентрика 1 рычаг 3 качается относительно конца Ь коленчатого рычага 5, положение которого устанавливается центробежным регулятором 7 при этом ползун 4 соверщает возвратно-поступательное движение с различной величиной хода в зависимости от угловой скорости регулятора 7. [c.32] Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси Л, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси О, Звено 5, движущееся в неподвижных направляющих р — р, имеет жестко связанный с ним рычаг 4. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием со скольжением двух профилированных рычагов 3 к 4. Профиль рычага 3 выполнен по дуге окружности радиуса г, профиль звена 4 выполнен по прямой. [c.33] Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси О. Звено 5, движущееся в неподвижных направляющих р—р, имеет жестко связанный с ним рычаг 4. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием со скольжением профилированных рычагов 3 и 4. Профиль рычага 3 выполнен по прямой, профиль рычага 4 выполнен по дуге окружности радиуса г. [c.34] Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Рычаг 4, вращающийся вокруг неподвижной оси Е, имеет втулку а, в которой скользит ролик O звена 5, скользящего в неподвижной направляющей р. Профиль рычага 3 очерчен по дуге окружности радиуса г. Профиль рычага 4 очерчен по кривой, удовлетворяющей условию отсутствия скольжения рычагов друг по другу, т. е. соответствует очертанию центроиды в относительном движении рычагов 3 и 4. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием без скольжения рычагов 3 я 4 друг по другу. [c.34] Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару Е с щатуном 2, который входит во вращательную пару В с рычагом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Рычаг 4, вращающийся вокруг неподвижной оси С, имеет вилку а, в которой скользит ролик Ь звена 5, движущегося в неподвижной направляющей р. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием со скольжением профилированных рычагов 3 и 4. Профиль рычага 3 выполнен по прямой, профиль рычага 4 выполнен по дуге окружности радиуса г. [c.35] Кривошип /, вращающийся вокруг неподвижной оеи А, входит во вращательную пару Е с шатуном 2, который входит во вращательную пару О с рычагом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Рычаг 4, вращающийся вокруг неподвижной оси С, имеет вилку а, в которой скользит ролик Ь звена 5, движущегося в неподвижной направляющей р. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием со скольжением профилированных рычагов 3 и 4. Профиль чага 3 выполнен по дуге окружности радиуса г. Профиль чага 4 выполнен по прямой. [c.35] Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом 3, профиль которого очерчен по дуге окружности радиуса г-Рычаг 3 перекатывается по неподвижному рычагу 4, профиль которого очерчен по дуге окружности радиуса В—2г, и входит во вращательную пару В со звеном 5, скользящим в неподвижных направляющих р — р. Пружина 6 осуществляет силовое замыкание механизма. Вследствие выбранных форм и размеров профилей рычагов 3 ц 4 точка В, лежащая на окружности радиуса г, всегда движется прямолинейно вдоль оси р — д, проходящей через центр этой окружности, т. е. качением окружности радиуса г по окружности радиуса / осуществляется так называемое движение кругов Кардана. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием рычага 3 по неподвижному рычагу 4. [c.36] Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с профилированным рычагом 3, который перекатывается со скольжением по неподвижному профилированному звену 4. Рычаг 3 входит во вращательную пару В со звеном 5, скользящим в неподвижных направляющих р — р. При вращении кривошипа 1 звено 5 движется возвратнопоступательно в неподвижных направляющих р — р. Пружина 6 осуществляет силовое замыкание механизма. Закон движения звена 5 зависит от выбранных профилей рычагов 3 и 4. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием со скольжением профилированного рычага 3 по неподвижному профилированному рычагу 4. [c.37] Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси Л, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом 3, перекатывающимся со скольжением по неподвижной плоскости 4. Звено 5 скользит в неподвижной направляющей р и входит во, вращательную пару В с рычагом 3. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием со скольжением рычага 3 по неподвижной плоскости 4. Закон движения звена 5 зависит от профиля рычага 3. [c.37] Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который пходит во вращательную пару С с профилированным рычагом 3, перекатывающимся со скольжением по неподвижному звену 4, профиль которого очерчен по дуге окружности радиуса г. Рычаг 3 входит во вращательную пару О со звеном 5, скользящим в неподвижных направляющих р — р. При вращении кривошипа 1 звено 5 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих р — р. Пружина 6 осуществляет силовое замыкание механизма. Закон движения звена. 5 зависит от выбранного очертания профиля рычага 3. [c.38] Профиль рычага 1 выполнен в форме дуги окружности радиуса г. Профиль звена 2 выполнен в форме дуги окружности радиуса к. Если R=2r, то точка А всегда движется но прямой а — а. Перекатывание рычага 1 по неподвижному звену 2 происходит без скольжения. Входным звеном является эксцентрик о. [c.38] Звено 2 выполнено в виде кулачка, профиль с — с которого очерчен по дуге окружности радиуса г. Кулачок 2 перекатывается без скольжения по неподвижному кулачку 4, профиль й — й которого очерчен по дуге окружности радиуса R. [c.39] Вращение от вала А посредством напрессованной па пего муфты / сообщается валу В с катушкой 2 через зубчатые колеса 3 и 4. По мере наматывания проволоки на катушку 2 и вследствие этого увеличения диаметра катушки ролик 5 с рычагом б поворачивается относительно вала А по часовой стрелке. При этом нрорезь а рычага 6, оказывая давление на штифт 6 ползуна 7, заставляет последний перемещаться вверх относительно неподвижных направляющих. Как только ползун 7 выйдет из зацепления со штифтом Ь, рукоятка 8, соединенная со втулкой 9, под действием пружины 10 начинает поворачиваться по часовой стрелке. Так как на втулке 9 имеется кулачковый паз е, в который входит штифт II, то при повороте рукоятки 8 против часовой стрелки втулка 9 перемещается вправо. Муфта 1 включается, и катушке 2 вновь сообщается вращение. Включенное положение муфты I фиксируется ползуном 7, входящим в зацепление с рукояткой 8, при перемещении рычага б с роликом 5 влево. Контакт ролика 5 с катушкой 2 обеспечивается грузом, натягивающим трос 13 в направлении, указанном стрелкой. Рычаг б предотвращается от аксиального перемещения упором 12. [c.40] Перестановка цифровых колес 2 на нуль производится поворотом валика / в направлении, указанном стрелкой. При повороте валика ] поворачивается жестко соединенная с ним рамка 3, производя расцепление зубчатых колес привода счетчика. Одновременно рычаг 4 со скошенным концом производит расцепление зубчатой муфты 5. Вслед за этим рычаг 6, воздействуя на кулачок 7, устанавливает цифровые колеса на нуль. Пружина 8 возвращает механизм в исходное положение. [c.41] Звено 1, совершающее возвратно-поступательное движение в корпусе а, имеет шарнирно присоединенную в точке А собачку 7. Храповое, колесо 2 и зубчатое колесо 3 вращаются вокруг неподвижной оси В. Зубчатое колесо 4 и кулачок 5 вращаются вокруг неподвижной оси С. Рычаг 6, вращающийся вокруг неподвижной оси Д имеет ролик Ь, соприкасающийся с кулачком 5. Движение звена 1 передается через храповое колесо 2 и зубчатые колеса 3 я 4 па кулачок 5, жестко связанный с зубчатым колесом 4. Кулачок 5 приводит в движение рычаг 6, регистрирующий число ходов звена 1. [c.42] Ползун I движется поступательно в неподвижной направляющей а и своим концом Ь скользит по выступу с рычага 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Правый конец рычага 2 профилиро-вашюп частью й скользит по острию е звена 3, скользящего в неподвижной направляющей f. Острие звена 3 скользит по профилированному участку Л рычага 4, вращающегося вокруг неподвижной оси С. Движение звена 1 передастся звеньями 2, 3, 4 не показанной на чертеже стрелке, жестко связанной с рычагом 4. Направляющую / звена 3 можно поворачивать вокруг неподвижной оси Л, закрепляя ее в определенном положении. [c.42] Ползун 1 движется возвратно-поступательно. В начальный момент движения ползуна 1 в направлении, указанном стрелкой, штифт а ползуна, воздействует на прорезь (1 рычага 2, поворачивает его вместе с рычагом 3 относительно неподвижной оси А. При этом левый конец рычага 3, представляющий собою кулачок, воздействует на ролик е стопорного штифта 4, который выходит из отверстия стола, не показанного на чертеже. Прежде чем ролик е успеет сойти с поверхности Ь кулачка, стол под действием перемещающегося ползуна / поворачивается на соответствующий угол. При дальнейшем движении ползуна 1 прорезь рычага 2 занимает положение, параллельное линии перемещения ползуна 1, а стопорный штифт 4 остается на месте. При обратном перемещении ползуна 1 рычаг 2 отклоняется в противоположную сторону, а рычаг 3, преодолевая сопротивление пружины 5, поворачивается относительно оси В и ролик е перемещается по поверхности / кулачка, перемещая стопорный штифт 4 в следующее отверстие стола. Как только конец рычага 3 пройдет ролик е, рычаг 3 под действием пружины 5 займет положение, показанное на чертеже. [c.43] Кривошип 1, вращающийся вокруг не-подвинсной оси С, входит во вращательную пару О со звеном 4. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2, входящее во вращательные пары В и со звеньями 3 н 4, имеет жестко связанный с ним нож Ь. При вращении кривощипа 1 нож Ь перекатывается по столу а. Профиль ножа Ь подобран так, чтобы точка В звена 2 описывала дугу х — х окружности с центром в точке А. Расстояние АВ звена 3 равняется радиусу окружности, описываемой точкой В. Пружина 5 осуществляет силовое замыкание механизма. [c.45] Вернуться к основной статье