ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы захватов, зажимов и распоров из "Механизмы в современной технике Том 3 Изд.2 " При перемещении ползуна 1 в неподвижной направляющей р ролик а рычага 2, обкатывая кулачок 3, сообщает возвратно-поступательное движение ползунам. 5 и 6, связанным плитой Ь. Благодаря пружине 4 возникают силы трения между стойкой и фланцем 7, препятствующие произвольному повороту кулачка 3. [c.26] Диск /, снабженный прорезью а, вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 4 движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей с1. При вращении диска I движение передается звену 4 посредством шатуна 3, входящего во вращательные пары В и С со звеном 2 и звеном 4. Звено 2 входит в прорезь а диска 1 и может перемещаться, находясь под действием прулсины 5, которая одним своим концом упирается в закрепленную на диске планку 7. На цапфе В установлен ролик Ь. Пока ролик Ь не находится в соприкосновении с профилем с—с неподвижного кулачка 6, точка В эвена 2 описывает окружность радиуса АВ и звено 4 движется возвратно-поступательно. Когда ролик 6 войдет в соприкосновение с кулачком 6, профиль которого описан по окружности радиуса СВ, звено 4 остановится. Продолжительность остановки определяется углом а. Контакт ролика 6 с профилем детали 6 обеспечивается пружиной 5. [c.27] Звено 1 выполнено в виде кулачка, профиль а—а которого очерчен по дуге круга радиуса г. Кулачок 1 перекатывается без скольжения по неподвижному кулачку 2, профиль Ь—Ь которого очерчен по дуге круга радиуса R. Радиусы Н ш г удовлетворяют условию Я=2г. При качении кулачка / по кулачку 2 точки А и В кулачка / движутся по прямым X—X и у—у. Звено 3, входящее во вращательную пару А со звеном /, движется прямолинейнопоступательно в направляющей с. На цапфе В звена 1 установлен ролик с1, скользящий в неподвижном пазу е. Паз е на участке ВВ имеет прямолинейное очертание, а на участке В В очерчен по дуге окружности с центром А и радиуса, равного АВ. При перемещении точки В в положение В точка А перемещается в положение А. При этом ролик [ перемещается в положение и упирается в неподвижное седло направляющей с. При переходе точки В из положения В в положение В звено / поворачивается вокруг оси А и, следовательно, звено 3 в это время имеет остановку. [c.28] ЗвеЛя 2 и 3 выполнены в виде кулачков с профилями а—а. Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АР = ВЕ и РО = ЕО. [c.29] Таким образом, верхняя часть механизма симметрична нижней его части, чем обеспечивается равномерное распределение усилия Р, приложенного в точке С, на кинематические пары механизма. При перемещении звена 1 в направлении, указанном стрелкой, рычаги 2 ц 3 вращаются вокруг точек А и В и профилированными поверхностями а — а захватывают объект 4. При движении звена 1 в обратном направлении объект 4 освобождается. [c.29] Кулачки 2 м 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и А. Рычаги 3 и 3 вращаются вокруг неподвижных осей В и В. Болты 4 У1 4 вращаются вокруг осей Л и Л и свободно проходят через отверстия а и о/ в рычагах 3 и 3. Зажим детали ] производится кулачками 2 и 2, которые перемещаются рычагами 3 и 3 посредством завертываемых на болтах 4 и 4 гаек 5 и 5. [c.29] Вернуться к основной статье