ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы сортировки, подачи и питания из "Механизмы в современной технике Рычажные механизмы Том 1 " Длины звеньев механизма удовлетво ряют условиям AD—B и ЛВ= =D . Механизм осуществляет передачу вращения между валами А и D. Вследствие трех спаренных между собой параллелограммов отсутствует неопределенность в движении в предельных положениях механизма. Диски I п 2 снабжены тремя парами свободно вращающихся круглых роликов а и Ь. Сумма радиусов роликов равна длине AD. Угловые скорости валов А к D равны. [c.511] Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB= D и B =AD. Для передачи вращения между двумя смещенными валами А и В использован трехкратно повторенный механизм шарнирного параллелограмма AB D. Диски / и 2 снабжены тремя парами свободно вращающихся круглых роликов а. Радиусы роликов равны АВ/2. Угловые скорости валов А и В равны. [c.512] Звено / аходит в шаровую пару со звеном 2. Звенья I и 2 снабжены рычагами а и ft, входящими в точках С и Д в шаровые пары. Вследствие симметричного расположения рычагов а и Ь звенья 1 и 2 имеют возможность относительного поворота вокруг оси q—q. [c.512] Звено I входит в шаровую пару со звеном 2. Звенья 1 ц 2 снабжены рычагами а и Ь, входящими в точках С и О в шаровые пары. Вследствие симметричного расположения рычагов а к Ь звенья I 2 имеют возможность относительного поворота вокруг оси q — q. [c.513] Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB = D B =AD EH = FG и EF = HG. С валом 1 жестко связана траверза а, а с валом 2, ось которого не совпадает, но параллельна оси вала 1, связана траверза Ь. Крестообразный шатун 5 входит во враш,ательные пары с кривошипами 3, 4, 6 а 7. Вращение от вала 1 к валу 2 передается посредством двух шарнирных параллелограммов AB D и EFGH с одним общим крестообразным шатуном 5. [c.513] Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = СВ = ВМ=1 Л = 0,305 С = 0,76 MD = 0, 6 fD = 0.8 f= 1,66 f = 2,36 =114°. Точка М шатуна 2 шарнирного четырехзвенника ЕАВС описывает шатунную кривую, некоторый участок которой близок к окружности с центром в точке D (эта кривая на чертеже не показана), а радиус равеи длине DM звена 4. При прохождении точкой М этого участка траектории звено 5 будет почти неподвижным, т. е. практически будет иметь остановку в крайнем своем положении. При крайнем правом положении звена 5 зерно из бункера Q поступает в лоток Т, и так как остановка звена 3 в этом положении соответствует полуобороту кривошипа 1, то зерно успевает полностью заполнить лоток Т. За следующую половину оборота кривошипа 1 звено 5 с лотком Т, наполненным зерном, быстро совершает полное качание. При этом зерна, отделяясь от лотка, падают ближе или дальше в зависимости от их размеров и массы. Звено 7, приводимое в движение звеном 5 через промежуточное звено 6, имеет заслонку, которая закрывает выходное отверстие бункера Q, открывая его лишь в момент, соответствуюш,ий остановке звена 5. [c.514] При вращении двуплечего кривошипа 1 движение посредством звеньев 10, 2, 3, рычага 11, шарнирно закрепленного в точке А, и звена 16 передается ползуну 13, который движется возвратно-поступательно. При помощи звеньев 2, 17, 18, 19, коромысла 15 и звена 20 сообщается поворот захвату 14. Поворот зажима 9 осуществляется посредством звеньев 2, 3, 4, коромысла 5, звеньев 6, 7, 8. Регулировка хода ползуна 13 осуществляется при помощи ручного маховичка 12 изменением положения шарнира А. В зависимости от величины подачи изменяется угол поворота захвата 14, так как коромысло 15 соединено со звеном 16 шарниром В. [c.515] При вращении двуплечего кривошипа / движение посредством звеньев /О, 2, 3, рычага //, шарнирно закрепленного в точке Л, и звена 16 передается ползуну 13, который движется возвратно-поступательно. При помощи звеньев 2, 17, 18, 19, коромысла 15 и звена 20 сообщается поворот захвату 14. Поворот зажима 9 осуществляется посредством звеньев 2, 3, 4, коромысла 5, звеньев 6, 7, 8. Регулировка хода ползуна 13 осуществляется при помощи ручного маховичка 12 изменением положения шарнира А. В зависимости от величины подачи изменяется угол поворота захвата 14, так как коромысло 15 соединено со звеном 16 шарниром В. [c.516] Вращательное движение двуплечего кривошипа 1 посредством звеньев 10, 2, 3, рычага //, шарнирно закрепленного в точке А, и звена 16 передается ползуну 13, который движется возвратно-поступательно. При помощи звеньев 2, 77, 18, 19, коромысла 15 и звена 20 сообщается поворот захвату 14. Поворот зажима 9 осуществляется посредством звеньев 2, 3, 4, коромысла 5, звеньев 6, 7, 8. Регулировка хода ползуна 13 осуществляется при помощи ручного маховичка 12 изменением положения шарнира А. В зависимости от величины подачи изменяется угол поворота захвата 14, так как коромысло 15 соединено со звеном 16 шарниром В. [c.517] Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям СВ = 2 АС D = = 2,4 ЛС BD = 0,9A ВЕ = 2АС FD = 3A и АЕ=[,6АС. Ползун 7 приводится в возвратно-поступательное движение вдоль направляющей с — с эвеном 4, входящим в кинематическую пару D с шатуном 2. Ползун 7 имеет остановки, когда точка D движется по участкам х — х и у у своей траектории, так как эти участки могут быть приближенно заменены дугами окружностей, описанных из соответствующих положений точки Е. Звено 5, воздействуя на звено 6, периодически производит зажим изделия щипцами а и Ь. [c.518] При перемещении плиты 1 траверза 2 начинает опускаться. При этом фланец 9, соединенный шпильками Ь с фланцем 9, свободно насаженным на траверзе 2, дойдя до упора 6, сжимает концы рычагов 3, преодолевая сопротивление пружины 4. Нижние концы рычагов 3 сдвигаются, входят в изделие 5 и захватывают его. При перемещении плиты вверх траверза 2 вместе с рычагами 3 и изделием 5 начинает подниматься, освобождая подающий диск 7. При соприкосновении фланца 9 с верхним упором 8 фланец 9 начинает опускаться относительно траверзы 2, а плита I пресса продолжает подниматься, заканчивая свой ход. При этом конус а фланца, оказывая давление на верхние концы рычагов 3, раздвигает их, нижние концы сдвигаются и изделие освобождается. После этого плита / вместе с траверзой 2 вновь опускается, рычаги 3 захватывают очередное изделие, и цикл повторяется. [c.520] Вернуться к основной статье