ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы многозвенные общего назначения из "Механизмы в современной технике Рычажные механизмы Том 1 " Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ D ВС AD и АВ- ВС AD- -D . Звено 1 является кривошипом с углом поворота 360°. Звено 3 является коромыслом с углом поворота а. Любая точка звена 2 оиисывает шатунную кривую. Углам прямого и обратного хода коромысла D соответствуют углы и 180°—О поворота кривошипа АВ. [c.325] Предельные положения D и D коромысла 3 лежат на прямой, проходящей через точку А. Углам прямого и обратного хода коромысла 3 соответствуют углы поворота кривошипа / на 180 . Отрезок С С равен двум длинам кривошипа /. [c.325] Звенья 1 н 3 совершают полные обороты, т. е. являются кривошипами при условий AB- -AD ВС+ - - D и AB D AD B . [c.326] Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям B AD AB D и АВ+ВС AD -D . Звенья I 3 являются коромыслами, т. е. не могут совершать полпого оборота вокруг точек А и D. [c.326] В предельных положениях оси В я D звеньев совпадают, и определенность движения механизма может быть нарушена, если не предусмотрены специальные устройства для перехода механизма через эти положения или не предусмотрена достаточная маховая масса ведомого звена. [c.327] Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ =AD и ВС —D . Звено 3 совершает полный оборот за два оборота звена I. В предельных положениях механизма пальцы а и Ь звена 2 упираются в упоры а и Ь стойки 4, вследствие чего устранится неопределенность в движении механизма в его предельных положениях. Размеры Аа и АЬ соответственно равны Аа = Ва — АВ, АЬ = ВЬ -АВ. [c.328] При помощи винта 2, устанавливающего ползун 3 в кулисе а, изменяется длина D коромысла 1 и тем самым достигается возможность изменения угла размаха коромысла. [c.329] Звенья четырехзвенного шарнирного механизма A BD имеют прорези а и два зажимных винта в точках А и В. Длину звеньев механизма можно менять, передвигая шарниры Л и В в прорезях а звеньев и укрепляя их зажимными винтами в различных положениях. [c.329] Шатун 2 шарнирного четырехзвенника AB D представляет собой плоскость с большим числом отверстий для установки вычерчивающего устройства. При вращении кривошипа / вычерчивающее устройство, помещенное в какое-либо отверстие плоскости шатуна 2, вычерчивает соответствующую шатунную кривую а. В механизме предусмотрена возможность изменения длин звеньев D и AD, для чего служат отверстия bad. [c.330] Звенья / и 2 выполнены в форме кольцевых ползунов, скользящих в неподвижных дуговых направляющих а — айб — Ьс центрами А и D. Механизм эквивалентен четырехзвенному шарнирному механизму AB D. [c.331] Звено 2 шарнирного че-тырехзвенника D FE имеет две расширенные втулки а и Ь, охватывающие эксцентрики J и 3, вращающиеся вокруг неподвижных осей D и Е. При вращении эксцентриков J и 3 точки А и В звена 2 описывают шатунные кривые. Траектории точек А W В могут быть изменены перемещением ползуна 4 с осью Е вдоль прорези d в эксцентрике 8, что достигается поворотом рычага 5 вокруг неподвижной оси О. [c.331] Звено I шарнирного четырехзвеыника AD B вращается вокруг неподвижной оси А. В положении, указанном на чертеже, точки А, D и С находятся на общей прямой, вследствие чего механизм под действием пружины 4 запирается. При нажатии на педаль а звена / последнее переходит в верхнее положение AD B, показанное штриховой линией. Для возвращения звена 1 в исходное положение прикладывают силу на другом его конце. Выступ Ь рычага 3 ограничивает движение звена / вниз. [c.332] Оси всех кинематических пар должны пересекаться в общей точке О. При повороте кривошипа I вокруг оси ОА на 360° коромысло 3 поворачивается вокруг оси 0D на некоторый угол а, величина которого определяется соотношениями между постоянными углами Z.AOB, / ВОС, / СОО и AOD. [c.332] При установке стойки 4 в различных положениях ее поворотом вокруг оси А и ее закреплением вращение от звена 1 передается звену 3 при условии, что оси всех шарниров пересекаются в одной общей точке О. Звенья / и 5 имеют дуговые вилки а и Ь. Звено 2 выполнено в виде цилиндрического кольца. [c.334] с н d всех кинематических пар механизма пересекаются в одной общей точке О. Оси а к d взаимно перпендикулярны. Оси а и й образуют угол в 45°. При вращении кривошипа I звену 2 сообщается качательное движение с амплитудой 90°. [c.335] Качательное движение звена 1 вокруг неподвижной оси А трансформируется посредством шатуна 2 в качательное движение звена 3 вокруг неподвижной оси 3. Пары С а D— цилиндрические, допускающие вращение и скольжение. Пары А я В — вращательные. Оси А и С перпендикулярны соответственно к осям В и D. [c.336] Кривошип I вращается вокруг неподвижной оси X—X. Звено 2 входит во вращательные пары А и В с кривошипом I и кольцом 3, которое вращается вокруг неподвижной оси у—у. При вращении вокруг оси х—х кривошипа 1, шарнирно соединенного со звеном 2, которое дано на рисунке в разрезе, кольцо 3 совершает качательное двил ение вокруг оси у—у при условии, что оси всех кинематических пар пересекаются в одной точке. [c.337] Звено 1 со сферической головкой, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в шаровую пару В со звеном 2, имеющим полую сферическую чашку Ь н сферическую головку с. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в шаровую пару С со звеном 2. Звено 3 имеет полую сферическую чашку d. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А я В. [c.338] Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в цилиндрическую пару С со звеном 2. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в шаровую пару D со звеном 2, имеющим цилиндрические проушины а и полую сферическую чашку Ь. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В. [c.338] Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в цилиндрическую пару С со звеном 2, входящим в шаровую пару D со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В и имеющим полую сферическую чашку а. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями Л и В. [c.339] Вернуться к основной статье