ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений еньев механизмов из "Сборник задач по теории машин и механизмов " функцией положения ведомого звена (или точки на нем) называется зависимость его (или ее) перемещения от перемещения ведущего звена (или точки на нем). [c.33] Вид функции положения зависит от схемы механизма, а значения постоянных, которые входят в нее,—от размерных параметров механизма. [c.33] Дд1я того чтобы составить функцию положения механизма, следует рассмотреть фигуру, которую образуют оси его звеньев. Из геометрических свойств этой фигуры находят искомую зависимость (подробнее об этом см. книгу В. А. Зиновьева Теория механизмов и машин , Физматгиз, 1972). [c.33] Пример. В синусном механизме (рис. 20) ведущим является звено 1, а ведомым--звено 3. Положение ведущего звена определяется углом ф1, а положение ведомого звена — расстоянием Sa, отсчитываемым от оси Ах в направлении оси И(/. Для этого механизма требуется составить функцию положения звена 3. [c.33] Решение. Опускаем из точки В на линию Ах перпендикуляр ВК, где точка В — проекция оси вращательной кинематической пары В на плоскость движения точек звеньев плоского механизма. [c.34] В последующем изложении аналогично будут обозначаться проекции осей фащательных кинематических пар на плоскость движения точек звеньев плоских леханизмов, например, для некоторой вращательной пары С — точка С. [c.34] Таким образом, соотношения скоростей 9 механизме зависят только от кинематической схемы механизма и его размерных параметров, причем значения скоростей определяются значением скорости ведущего зяена. [c.34] Пример. Найти скорость звена 3 синусного механизма (рис. 20), если скорость звена I равна o)i. [c.34] Здесь = 8— угловое ускорение ведущего звена п. [c.35] Производные и называются аналогами углового и касательного ускорений ведомого звена k (или точки К на нем), соответствующих постоянному значению угловой скорости ведущего звена (ш = onst). [c.35] Из формул (5.6а) и (5.66) следует, что ускорения ведомых звеньев механизма полностью определяются аналогами их скоростей и ускорений и законом движения ведущего звена. [c.35] Пример. Для синусного механизма (рис. 20) найти ускорение звена 3, если угловая скорость звена / равна щ, а его угловое ускорение равно е . [c.35] Вернуться к основной статье