ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы переключения, включения и выключения Механизмы сортировки, подачи и питания из "Механизмы в современной технике Кулисно-рычажные и кривошипно-ползунные механизмы Том 2 " Поступательно движущаяся кулиса 2 на участках а — а и Ь— Ь имеет про-филь, очерченный по дугам окружностей радиуса, равного АВ. При качении ро лика с кривошипа / по дугам а — а и Ь — Ь кулиса 2 остается неподвижной. Дтя обеспечения силового замыкания необходима установка упругих звеньев типа пружин, не показанных на чертеже. [c.344] Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ ВС и AD = D . Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет ролик В, скользя-ш,ий в круговой направляющей с — с с цен гром в точке С звена 2. При указанных соотношениях длин звеньев в период движения кривошипа 1 I в направлении, указанном стрелкой от а к й, звено 2 совершает качательное движение в период движения кривошипа от й к а звено 2 находится в покое. При движении звена 2 механизм эквивалентен механизму шарнирного четырехзвенника AB D, у которого звено АВ — кривошип, звено ВС — шатун, а звено D — коромысло. [c.344] Точка А шатуна 2 шарнирного че-тырехзвенника E DF описывает шатунную кривую а — а. В прорези кулисы 5, вращающейся вокруг неподвижной оси В, скользит ползун 4, входящий в кинематическую пару А с шатуном 2. За один оборот кривошипа / кулиса 5 совершает один полный оборот вокруг центра В с одной короткой остановкой в положении, когда точка А шатуна 2 будет приходить в положение А своей траектории а — а. [c.346] Кроме того, при подходе точки А к положению А кулиса 5 имеет небольшое угловое перемещение в обратном направлении, после чего она вновь продолжает движение в прежнем направлении. [c.347] 33ЛВ BE 6,3 6 AF 5,66Лб DF 4Лб а= АВ. Эксцентрик 1 с центром в точке S вращается вокруг неподвижной оси Л. Шатун 2 имеет расширенную втулку 6, охватывающую эксцентрик 1. Втулка Ь проушиной с в точке Ё входит в пару вращения с ползуном 3, скользящим вдоль направляющих d кулисы 4. При прохождении точкой Е шатуна 2 участка х — х своей траектории, близкого к прямой, проходящей на кратчайшем расстоянии, равном а, от оси F, обозначенного на чертеже жирной линией, кулиса 4 имеет остановку. Она имеет также мгновенную остановку, когДа точка Е занимает положение Е. [c.349] Эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, охватывается расширенной втулкой Ь звена 6, представляющего собой двуплечий рычаг, в котором шарнирно закреплен в точке А неподвижный палец 3, скользящий в направляющей 4, свободно вращающейся на валу В, ось которого не совпадает с центром эксцентрика /.При вращении эксцентрика 1 колесо 2, имеющее прорези а, под воздействием пальца 3, скользящего в подвижных направляющих 4, вращается в ту же сторону с остановками. Остановки колеса 2 обеспечиваются вхождением в прорези а шарнирно закрепленного в точке С со звеном 6 пальца 5, скользящего в неподвижных направляющих 7. [c.352] Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям /10 = 2ЛА B SAD. Звено 1 выполнено с двумя направляющими а и й, в которых скользят ползуны 2 и 3, угол между осями которых равен 90 . При вращении кривошипа 4 точка С механизма движется приближенно по прямой линии q—q, параллельной линии центров AD. [c.354] Длины звеньев кулисно-рычажного механизма AB удовлетво-)яют условиям АС = , 4АВ ВЕ=0,2АВ и f == 0,65ЛВ. 1ри вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 имеет траекторию, на. некотором участке близкую к прямой q — q, перпендикулярной к направлению АС. [c.355] Кривошип 1 радиуса АР = г, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару Р с крестообразным ползуном 5 со взаимно перпендикулярными осями направляющих. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит в поступательную пару с ползунами 5 я 4. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси О, входя во вращательную пару С со звеном 6, скользящим в ползуне 5. Сторона Са звена 3 скользит в ползуне 7, входящем во вращательную пару Q с ползуном 4. [c.360] Звено 2, выполненное в виде Т-образного рычага, вращается вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования, входя во вращательную пару В с коленчатым звеном 1. Ползуны Зяб, входящие во вращательную пару Р, и ползуны 4 и 5, входян ие во вращательную пару Q, скользят ио сторонам Ь и а звеньев 2 н 1. [c.366] Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС = СВ = СР PD = DQ. Звенья I н 5 вращаются вокруг неподвижной оси А. Звено 1 выполнено в виде коленчатого рычага, сторона а которого скользит в ползуне 2. Звено 3 входит во вращательные пары С и Р со звеньями 1 п 4. Звено 6 входит во вращательные пары Q и с ползуном 2 и звеньями 4 п 5. [c.368] Следовательно, если неподвижная точка А будет центром инверсии, то при движении точки Р по произвольной кривой точка Q описывает кривую, являющуюся инверсией кривой, описываемой точкой Р, и наоборот. [c.368] Длины звеньев механизма удовлетворяют условию СВ . СА = BQ АР. [c.369] Точки С, Р и Q лежат на одной общей прямой. Направление Q звена 2 должно быть параллельным направлению DP. Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательные пары С и со звеньями ii, 4 и 2. Звено 3 входит во вращательные пары А и S со звеньями 5 и 7, которые входят во вращательные пары Р и Q с ползунами 5 и в, скользящими вдоль оси Са эвена 4. Звено 2 входит во вращательную пару Q с ползуном 8. При вращении звена / вокруг оси D звено 6 совершает поступательное движение, причем любая его точка описывает окружность радиуса, равного DE. [c.369] Ползун I движется в неподвижных направляющих Ь. Ползун 3 движется в неподвижной направляющей с. Ползун 1 входит во вращательную пару С с коленчатым звеном 2, оканчивающимся шаровой головкой е, скользящей в кулисе /. В точке D рычага 2 установлен ролик 7, скользящий и перекатывающийся в неподвижном пазу а — а, имеющем U-образную форму. [c.373] Вернуться к основной статье