ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Классификация плоских механизмов из "Сборник задач по теории машин и механизмов " К механизмам, отнесенным по этой классификации к одному и тому же классу, применяется методика кинематического и силового анализа, специально разрабо-та1ная для этого класса. [c.16] Согласно идеям Л. В. Ассура, любой механизм образуется последовательным присоединением к механической системе с определенным движением (ведущим звеньям и стойке) кинематических цепей, удовлетворяющих условию, что степень их подвижности W равна нулю. Такие цепи, если они имеют только низшие кинематические пары, называются группами Ассура (структурными группами). Следует иметь в виду, что от группы Ассура не может быть отделена кинематическая Ц1яь, удовлетворяющая условию w = О, без разрушения самой группы. Если такое отделение возможно, то исследуемая кинематическая цепь представляет собой совокупность нескольких групп Ассура. [c.19] Группы Ассура подразделяются на классы в зависимости от их строения. Класс же механизма определяется наивысшим классом группы Ассура, образовавшей его ведомую часть. [c.19] На рис. 12 показан способ замены кинематической пары IV класса (высшей) одним звеном, входящим в две пары V класса. [c.19] Так как число кинематических пар V класса и число звеньев должны быть целыми числами, то, следовательно, число звеньев в группе Ассура (п ) — всегда четное число, а число кинематических пар V класса (рвг) кратно трем. [c.20] Первый столбец таблицы (4.3) относится к группам Ассура второго класса следующих пяти видов (рис. 13) а) первого, б) второго, в) третьего, г) четвертого, д) пятого. [c.20] В группах Ассура различают кинематические пары внутренние (кинематическая пара С) и внешние (кинематические пары В и D на рис. 1.Э), Число внешних кинематических пар или, точнее, их элементов, которыми группа присоединяется к не относящимся к ней звеньям механизма (например, к ведущему звену и стойке), называют порядком группы. Все группы второго класса являются группами второго порядка. [c.20] Второй столбец таблицы (4.3) позволяет образовать три варианта кинематических цепей, формально удовлетворяющих условию (4.2) (рис. 14). Кинематическая цепь, показанная на рис. 14, а, не являе1ся группой она распадается на две группы Ассура второго класса B D и EFG. [c.20] Кинематическая цепь, показанная на рис. 14, б, образует группу Ассура третьего класса третьего порядка. В этой группе кинематические пары В, С, D будут внешними, а пары Е, F, G — внутренними. [c.20] Кинематическая цепь, изображенная на рис. 14, в, называется группой Ассура четвертого класса второго порядка. В этой группе кинематические пары В и С будут внешними, а пары D, Е, F, G — внутренними. [c.20] Класс группы Ассура выше второго определяется числом внутренних кинематических пар, образующих так называемый исходный контур. [c.20] Группы Ассура третьего и более высоких классов по видам не различаются. [c.20] Три варианта кинематических цепей а) две группы Ассура пторого класса, б) группа третьего класса, в) группа четвертого класса. [c.21] отделяется группа второго класса, и причем такая, чтобы после ее отделения остался механизм с той же степенью, подвижности, что и заданный. Если отделить ipynny Ассура второго класса не представляется возможным (так как ее отделение приводит к тому, что оставшаяся часть механизма имеет степень подвижности w, превышающую единицу), то следует попытаться отделить группу Ассура более высокого класса. Для отделения второй, третьей и т. д. групп следует поступать таким же образом, как и при отделении первой группы Ассура. Разложение механизма на группы Ассура ведется до тех пор, пока не останутся ведущее (ведущие) звено и стойка. [c.21] )имер I. На рис. 15 показана схема механизма автомата-перекоса вертолета.. Зедущее звено АВ отмечено круговой стрелкой. [c.21] На этом расчленение механизма заканчивается, так как остались ведущее звено 1 и стойка 8 (на рисунке отделяемые группы обведены замкнутыми контурами). [c.22] Из формулы строения механизма видно, что наивысший класс присоединенных гругп — второй, поэтому механизм автомата-перекоса вертолета при ведущем зве 1 следует отнести ко второму классу. [c.23] Пример 2. На рис. 16, а показана схема механизма приемника давления электрического дистанционного манометра. [c.23] Р е I I е н и е. 1) Подсчитывается степень подвижности механизма по формуле Чебышева (рис. 16, а). Имеем k = 5, п = k — 1 = 4, pj = 5, Р4 = 1. Далее получаем ы) = Зл-2р5-Р4 = 3.4-2-5-1 = 1. [c.23] Строится заменяющий механизм (рис. 16, б) (кинематическая пара IV класса В заменяется в соответствии с рис. 12, б одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса). Для этого механизма имеем k = 6, п — 5, = 7 и получаем ш = Зп-2ра-3.5-2 7=1. [c.23] Вернуться к основной статье