ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Неголономные связи. Потенциал, зависящий от скорости из "Основы гамильтоновой механики " Нередко бывает так, что какие-то координаты сами в лагранжиан не входят, а входят лишь их производные по времени. В предшествующих параграфах мы встречались с такими случаями например, в лагранжиан (2.314) не входил полярный угол ф, а в лагранжиан (2.329) не входил угол (р, имеющий, правда, иной смысл. Такие координаты принято называть циклическими (или реже игнорируемыми). Появление первого термина связано с тем, что очень часто такими координатами оказываются углы (как это и было в двух приведенных примерах) что касается второго термина, то его происхождение станет ясным чуть позже. [c.56] Случай скрытых масс. Масса пц свободно движатся в горизонтальной плоскости, а нить, связывающая массы rrii и т.,, может двигаться без трения через отверстие в этой плоскости. [c.59] В соотношениях (2.501) уже введены обобщенные координаты q , т. е. мы уже приняли во внимание наличие голономных связей. [c.61] Вернуться к основной статье