ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы МНОГООБРАЗИЕ КОНФИГУРАЦИЙ С КИНЕМАТИЧЕСКИМ ЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ ДЛЯ С. Н. (СКЛЕРОНОМНЫХ НЕГОЛОНОМНЫХ) СИСТЕМ из "Тензорные методы в динамике " Таким образом, ускорение слагается аз компоненты v, направленной по касательной, а компоненты направленной по главной нормали, как и в элементарной динамике точки. [c.14] Это уравнение осуществляет связь между лагранжевым и тензорным методами. [c.15] Или словами ускорение равно силе — замечательное обобщение второго закона Ньютона. [c.15] Это показывает, что три вектора вектор силы, вектор касательной к траектории и вектор главной нормали компланарны (т. е. лежат в двумерном линейном многообразии). [c.15] Все перемещения, удовлетворяющие в некоторой точке этим связям, образуют векторное пространство fy—ж, ортогональное к векторному пространству Ем, определенному векторами ш f,). [c.19] Эта форма уравнений движения системы связывает нашу теорию с геометрией траекторий (Paths) ). [c.20] С—естественная траектория, удовлетворяющая связям. [c.21] Из-за недостатка места я вынужден отказаться от рассмотрения поведения модуля вектора смещения, а также от рассмотрения соответствия по нормали. [c.23] ЭЛЕМЕНТОМ ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ КОНСЕРВАТИВНЫХ С. Г. [c.24] Если исключить то обстоятельство, что линейный элемент действия не всегда будет положительно определенным во всем многообразии конфигураций (хотя это несомненно имеет место в той области, которая соответствует движению системы), все же исследование движения консервативной системы с линейным элементом действия содержит в себе глубокое сходство с изучением движения соответствующей системы с кинематическим линейным элементом, не находящимся под воздействием сил, так как траектория, соответствующая движению без воздействия сил, представляет собой геодезическую линию кинематического линейного элемента. В силу этих соображений мы лишь бегло коснемся случая линейного элемента действия. [c.24] Вернуться к основной статье