ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Стереографическая проекция и параметры Кэли — Клейна из "Классическая динамика " Преобразование г— г, как нетрудно заметить, является жестким преобразованием единичной сферы в себя, но так как оно линейно и однородно, то оно представляет жесткое вращение всего пространства. [c.52] Мы свяжем параметры Эйлера (X, ц., v, q) со стереографическими параметрами (р, qY), сравнив матрицы (10.9) и (13.8) ранее мы выразили К, )и, v, q) через углы Эйлера (-ft, ф, з) формулами (11.7), если е = 1. [c.52] Вернуться к основной статье