ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вращение, представленное с помощью его оси и угла (параметры Эйлера) из "Классическая динамика " В этом параграфе (если только не оговорено противное) все триэдры векторов, включая и системы координат, будут правыми, как это и принято обычно. [c.42] Положительное направление вращения вокруг оси К — это направление вращения на 90 , в результате которого вектор I совмещается с вектором J. [c.42] Какое-нибудь вращение вокруг оси, совпадающей по направлению с -единичным вектором U, можно описать символом [[/, где — угол вращения, положительный в указанном выше смысле. Однако соответствие между вращениями и такими представлениями многозначно. [c.42] Вернуться к основной статье