Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
В этом параграфе (если только не оговорено противное) все триэдры векторов, включая и системы координат, будут правыми, как это и принято обычно.

ПОИСК



Вращение, представленное с помощью его оси и угла (параметры Эйлера)

из "Классическая динамика "

В этом параграфе (если только не оговорено противное) все триэдры векторов, включая и системы координат, будут правыми, как это и принято обычно. [c.42]
Положительное направление вращения вокруг оси К — это направление вращения на 90 , в результате которого вектор I совмещается с вектором J. [c.42]
Какое-нибудь вращение вокруг оси, совпадающей по направлению с -единичным вектором U, можно описать символом [[/, где — угол вращения, положительный в указанном выше смысле. Однако соответствие между вращениями и такими представлениями многозначно. [c.42]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте