ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Классификация механизмов из "Сборник задач по теории машин и механизмов " На рис. 2 изображен плоский шарнирный четырехзвенный механизм, а на рис. 3 — плоский механизм двухступенчатого редуктора. На рис. 4 показан пространственный механизм. На рис. 5 изображена пространственная зубчатая передача, образованная коническими колесами. [c.8] Номер семейства равен числу общих условий связи, которые наложены на все зв нья механизма. Поэтому, например, плоские механизмы следует отнести к третьему семейству. [c.12] В этих формулах w — степень подвижности механизма, п — число подвижных звеньев, р , р , рз, р — число кинематических пар соответствующих классов. [c.12] например, р — число кинематических пар V класса, р — число кинемати чсских пар IV класса и т. д. [c.12] Прежде чем применять структурные формулы, следует установить, сколько общих условий связи наложено на движение звеньев исследуемого механизма. Число этих связей будет соответствовать номеру семейства. [c.12] После установления номера семейства следует выяснить, нет ли в данном м1 ханизме звеньев, которые накладывают пассивше связи или вносят лишние степени свободы, не влияющие на кинематику основных звеньев механизма. [c.12] Это означает, что для придания определенности движения звеньям механизма достаточно задать движение одному звену. [c.13] Формальный же подсчет привел бы нас к такому результату аи = 3я —2ps — 4 = 3-3 —2-3—1=2. [c.13] Вернуться к основной статье