ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Движение твердого тела из "Аналитическая динамика " Раскрывая скобки в равенстве (13.4.5) и отбрасывая члены, не содержащие составляющих ф, находим те члены в выражении для 2 , которые зависят от ф . [c.223] В приложениях при пользовании теоремой 13.2 за начало координат обычно выбирают центр тяжести тела (если только тело не имеет одной неподвижной точки). Рассмотрим некоторые частные с,1[учаи. [c.223] Вернуться к основной статье