ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Приложение теории из "Аналитическая динамика " Определим действительный собственный вектор и , соответствующий каждому собственному значению р - В случае простых собственных значений никаких трудностей при этом не возникает собственные векторы определяются однозначно (с точностью до скалярного множителя), и любая их пара удовлетворяет условиям ортогональности (9.2.34), (9.2.35). Если же уравнение периодов имеет кратные корни, регаение усложняется, к собственных векторов, соответствующих /с-кратному корню, должны быть выбраны так, чтобы они образовали независимую систему векторов и чтобы каждая их пара удовлетворяла условиям ортогональности (см. 9.2, п. 3). Практически бывает достаточно удовлетворить условию (9.2.34) условие (9.2.35) тогда выполняется автоматически. [c.155] Все сказанное выше вытекает из теории, изложенной в 9.2, но может быть получено и непосредственно. [c.155] Стало быть, I — главные координаты, что и требовалось доказать. [c.156] Вернуться к основной статье