ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Повороты около движущихся осей из "Аналитическая динамика " Элементы первой строки выражают проекции на оси Ох, Оу, Oz единичного вектора вдоль оси ОА. [c.119] Вторая строка получается из первой заменой фз на Фз + V2 . [c.119] Вернуться к основной статье