ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Ориентация твердого тела в пространстве. Углы рь ф2, Фз из "Аналитическая динамика " Здесь индексы 1. 2, 3 относятся соответственно к углам 0, ф, t j через с, обозначен os 0, через sj обозначен sin 0 и т. д. [c.118] Разумеется, каждая из последовательностей операций а), Ь) эквивалентна единственному повороту Т, о1аределяемому формулой (7.9.19) ). [c.118] Вернуться к основной статье