ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Адаптация — основное преимущество человека-оператора из "Системы человек-машина Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором " Как мы уже видели, человек, выполняющий функции регулятора, ограничен по скорости (ширине полосы пропускания), усилию и смещению, точности и возможности справиться с управлением очень слабо демпфированными или неустойчивыми системами высокого порядка. Его рабочий цикл ограничен по времени, а стоимость жизнеобеспечения и обучения человека обычно высока. Тем не менее он имеет одно большое преимущество перед своими электромеханическими двойниками высокие адаптивные возможности. [c.269] В психологии этот предмет изучается обычно экспериментально, а используемые модели в основном словесные. Общепринятыми примерами этого являются классические павловские условные рефлексы. [c.269] Экспериментальные данные говорят о том, что скорейшее начальное обучение достигается путем физического принудительного задания конечностям соответствующих перемещений в ответ на соответствующий стимул. Однако такому методу обучения сопутствует плохое усвоение (обучающий игре в гольф или теннис может использовать этот метод очень недолго). Демонстрация правильного движения обучаемому и повторение (отслеживание) показанного движения хороши для начального обучения, если они сопровождаются частыми положительными (демонстрация количества набранных очков, устное поощрение) либо отрицательными (демонстрация ошибки, устная критика) комментариями (это то, что обучающий может дать после показа). В конечном счете чистые условные рефлексы — лучшая форма усвоения, когда обучаемый должен сам обнаружить методом проб и ошибок правильный ответ, получая поощрительную обратную связь или сигнал об улучшении качества действий только после того, как он обнаружил правильный ответ и, возможно, получая окончательное вознаграждение (количество набранных очков, деньги или отзыв) только после длительных тренировочных занятий. [c.269] Существует относительно мало экспериментов по начальному обучению в стационарной задаче ручного управления или моде-лей его. [c.269] Напомним, что моделируется не К//, а УнУс в стандартной форме с табличными изменениями параметров в функции ширины СО полосы пропускания входа такой подход предполагает, что Ун автоматически адаптируется, чтобы компенсировать как Ус, так и ( i с самого начала выполнения стационарной задачи слежения. Если параметры задачи управления изменяются медленно, например, когда самолет постепенно набирает или теряет высоту, то адаптацию можно рассматривать как непрерывное повышение качества выполнения квазистационарной задачи. [c.270] Адаптация к внезапным изменениям в задаче. Если какой-либо физический параметр системы управления (вход, отображение, рукоятка управления, управляемый процесс или критерий управления) неожиданно меняется уже после того, как оператор начал отслеживание и некоторое время его выполняет, то можно ожидать, что оператор будет адаптироваться к такому изменению. Он не может адаптироваться немедленно. Действительно, если оператор не предвидит изменения, то можно ожидать, что потребуется некоторое время, чтобы обнаружить тот факт, что изменение произошло. Затем оператор должен идентифицировать изменение, определить новые значения параметров. Это легче сделать, если набор альтернативных параметров новой системы невелик, имеет дискретную форму и известен оператору, чем если любой аспект задачи может меняться произвольным образом. Затем он должен модифицировать свои характеристики, чтобы компенсировать, по крайней мере грубо, изменение задачи. В заключение он должен оптимизировать свои характеристики путем небольших регулировок, чтобы достигнуть наилучшего качества действия. [c.270] В параграфе 16.2—16.4 описаны три различных способа измерения адаптации к неожиданным изменениям прямой анализ временных экспериментальных данных статистический анализ того, когда человек-оператор обнаруживает изменение описание параметров Кя как нестационарных коэффициентов, зависяш.йх от времени. Для каждого из трех методов даются примеры экспериментов. Далее следует краткое обсуждение предназначенных для вычислительных машин моделей распознавания образов человеком, выполняющим функции регулятора. В заключение представляется метод, который определяет адаптацию человека-оператора как меру пределов его возможностей управлять неустойчивой системой. [c.270] Вернуться к основной статье