ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Модели существенно нелинейных задач управления из "Системы человек-машина Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором " Чтобы выдать второй импульс, требовалось дождаться, пока подпружиненная рукоятка управления вернется в среднее положение, а затем снова переместить ее. [c.267] Сравнение моделей выборки данных и нелинейных моделей с непрерывными линейными моделями. Существование временной разрывности преобразования стимула в реакцию при ручном управлении остается только гипотезой, за исключением задач судорожного управления, в которых она предполагается априори. Модели, включающие разрывность, действительно описывают некоторые особенности реакций человека. Однако основные вопросы, например, где лучше поместить дискретизатор на входе или на выходе модели человека-оператора, или даже есть ли вообще необходимость прибегать к таким сложным моделям в практических случаях, все еще остаются нерешенными. [c.268] Если существуют значительные операции выборки и фиксации, то данные частотных характеристик предполагают, что они являются асинхронными, так что спектры мощности представляют собой гладкие функции и не имеют резко выраженного, стационарного максимума на частоте выборки. Некоторые авторы предпочли бы считать весь остаток по сравнению с линейной моделью следствием изменения параметров во времени или в недемпфированных системах более высокого порядка объяснять его наличием пульсаций ответа (Мак-Рюер и др. [62]). Асинхронные системы выборки данных очень трудны для анализа или идентификации, так что непрерывные квазилинейные модели остаются наиболее широко используемыми моделями человека-оператора в большинстве задач ручного управления. [c.268] До настоящего времени ни одна нелинейная модель не доказала своей особенной полезности для инженерных целей. Представленные нами нелинейные модели были синтезированы методом проб. [c.268] Описывающая функция оказалась очень полезной для характеристики существенных статических нелинейностей, которые имеют место в физических системах, но практическая потребность введения нелинейностей в модели ручного управления все еще очень мала, за исключением случая изменения параметров в квазилинейных моделях. Ядерная теория Винера может быть применена для описания динамических нелинейностей в этом плане она была использована Снайдером [98], но эта теория не указывает на наличие значительной нелинейной составляющей у человека-оператора, и ее трудно использовать. Однако разработка методов прямого нелинейного описания для исследования реакций человека — это только вопрос времени. [c.268] Вернуться к основной статье