ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Аналого-цифровые и нелинейные модели человека-оператора в задачах непрерывного управления из "Системы человек-машина Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором " Разработчики стремились использовать аналого-цифровые и нелинейные элементы в сочетании. В дальнейшем мы опишем несколько моделей, в которых используется целый ряд нелинейных и аналого-цифровых элементов. Некоторые из этих моделей имеют чисто историческое значение в других представлены рациональные, используемые и сейчас методы. [c.262] Дискретизирующая модель Беки. Беки [11] предложил простую модель человека-оператора, состоящую из периодического дискретизатора (переключателя, который замыкается на мгновение каждые Г, с), фиксирующего элемента первого порядка (который экстраполирует с постоянной скоростью на основе текущего положения и скорости, определенной по текущему и предшествующему отсчетам), и последовательно соединенного с ними линейного элемента ехр —ts /(1 4- T s). Беки старался прежде всего добиться соответствия частотной характеристики фактическим данным, аналогичным приведенным на рис. 15.1. Его модель действует наилучшим образом, когда дискретизатор имеет период 0,33 с, а задержка составляет 0,06 с. [c.262] Дифференциальный элемент на входе, который разработчики добавили, чтобы убрать излишнее фазовое запаздывание, действует как линейный предсказатель. Отметим, что дискретизаторы, хотя они и синхронизированы друг с другом, являются асинхронными по. отношению к случайно возникаюш им кратковременным входным сигналам, вследствие чего возникает переменный период невосприимчивости . На рис. 15.3, в показан пример сопоставления реакций оператора с данными, полученными для такой модели. [c.263] Вернуться к основной статье