Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
ЧТО для выполнения желаемого перемещения рукоятки требуется создание силы, определяемой механическим импедансом (характеристикой, определяющей зависимость силы от смещения) рукоятки управления создание желаемой силы требует некоторого смещения, также определяемого импедансом.

ПОИСК



Динамические соображения по устройству пульта ручного управления

из "Системы человек-машина Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором "

ЧТО для выполнения желаемого перемещения рукоятки требуется создание силы, определяемой механическим импедансом (характеристикой, определяющей зависимость силы от смещения) рукоятки управления создание желаемой силы требует некоторого смещения, также определяемого импедансом. [c.256]
Очень важно, чтобы направление движения или уровень силы, передаваемые рукой или ногой органу управления, соответствовали направлению или интенсивности предъявляемого оператору сигнала обратной связи и направлению или интенсивности, которые человеку-оператору кажутся естественными. [c.257]
Герцог [35] показал, как достичь лучшей динамической совместимости между выходом системы и ответом оператора. Он предложил разрабатывать рукоятку управления (с использованием сервомеханизмов, если это необходимо) так, чтобы соотношения между силой, прикладываемой к рукоятке управления, и смещением ру коятки были бы такими же (или приблизительно такими же) как и определяемое динамикой Ус соотношение между силой прикладываемой к рукоятке, и выходом системы (например, транс портного средства). Это превращает рукоятку управления в само стоятельное тактильно-кинестетическое отображение выхода и вероятно позволит установить, насколько способности оператора к манипулированию объектами соответствуют данной задаче управления. Экспериментальные данные подтверждают, что управление при этом улучшается, особенно, для неустойчивых процессов. [c.258]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте