ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамические соображения по устройству пульта ручного управления из "Системы человек-машина Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором " ЧТО для выполнения желаемого перемещения рукоятки требуется создание силы, определяемой механическим импедансом (характеристикой, определяющей зависимость силы от смещения) рукоятки управления создание желаемой силы требует некоторого смещения, также определяемого импедансом. [c.256] Очень важно, чтобы направление движения или уровень силы, передаваемые рукой или ногой органу управления, соответствовали направлению или интенсивности предъявляемого оператору сигнала обратной связи и направлению или интенсивности, которые человеку-оператору кажутся естественными. [c.257] Герцог [35] показал, как достичь лучшей динамической совместимости между выходом системы и ответом оператора. Он предложил разрабатывать рукоятку управления (с использованием сервомеханизмов, если это необходимо) так, чтобы соотношения между силой, прикладываемой к рукоятке управления, и смещением ру коятки были бы такими же (или приблизительно такими же) как и определяемое динамикой Ус соотношение между силой прикладываемой к рукоятке, и выходом системы (например, транс портного средства). Это превращает рукоятку управления в само стоятельное тактильно-кинестетическое отображение выхода и вероятно позволит установить, насколько способности оператора к манипулированию объектами соответствуют данной задаче управления. Экспериментальные данные подтверждают, что управление при этом улучшается, особенно, для неустойчивых процессов. [c.258] Вернуться к основной статье