ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Проверка и применение модели Барона — Клейнмана — Левисона из "Системы человек-машина Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором " Барон и др. показали, что их модель подходит как для задач простого отслеживания, так и для сложной задачи управления подъемом воздушных аппаратов с вертикальным взлетом. [c.232] На рис. 12.3 показаны графики частотной характеристики теоретического и измеренного ответов для слежения с Ус = На нем также сравниваются измеренные и предсказанные значения дисперсий е, ё, ия й. Пунктирная линия на графике Боде показывает отклонение экспериментальных данных от данных модели в низкочастотной области. Клейнман и Барон [51 ] предложили усовершенствование своей модели для уменьшения этого расхождения. [c.232] Когда Барон и др. изучили влияние демпфирование скорости изменения тангажа, параметров устойчивости скорости и параметров, связывающих продольные размеры аппарата с его лобовым сопротивлением, на различные параметры управляемости воздушного аппарата с вертикальным взлетом, они обнаружили, что их теоретические кривые хорошо согласуются с экспериментальными графиками Винджи и Миллера, в большинстве случаев отличаясь от них менее чем на 20%. Соответствие экспериментальных и теоретических данных было наихудшим для тех значений параметров, которым летчики дали низшие субъективные оценки качества управляемости летательного аппарата. [c.233] Вернуться к основной статье