ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Применение оценки параметров к моделированию управления велосипедом система управления с двумя степенями свободы из "Системы человек-машина Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором " Езда на велосипеде представляет собой интересный случай системы человек—машина с двумя взаимодействующими контурами управления, параметры которой могут быть оценены методами анализа временных функций, аналогичными описанным выше. [c.186] Этот имитатор представлял собой электрогидравлическое устройство и мог быть использован в двух режимах испытуемый либо крутил педали, поддерживая определенную скорость, либо в режиме велосипеда с мотором только управлял рулем и балансировал верхней частью тела для поддержания устойчивости вертикального положения велосипеда. Все испытуемые оказались в состоянии стабилизировать имитатор после нескольких минут обучения. В описываемых ниже экспериментах задавалось постоянное значение V = 15 км/ч. [c.187] На рис, 10.6 показана блок-схема, представляющая человека-оператора как элемент управления, механическую систему человек-велосипед и вычислительное устройство для определения в реальном масштабе времени параметров математической модели человека-оператора как элемента управления. [c.187] Так как (/) и у ( ) определяются экспериментально, то можно найти из временной выборки данных. [c.189] В табл. 10.1 даны средние значения и стандартные отклонения, соответствующие экспериментам, проведенным на группе из пяти испытуемых. [c.190] Вернуться к основной статье