ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Оценка параметров с использованием градиентного метода идентификации из "Системы человек-машина Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором " Градиентный метод — это стратегия настройки, при которой скорость настройки каждого параметра имитатора пропорциональна величине чувствительности ошибки рассогласования к из- менению этого параметра. Основные преимущества этого метода перед предыдущим состоит в его относительной приемлемости для нелинейностей. [c.184] Первоначально предполагается, что действия человека-оператора удовлетворяют некоторому детерминированному уравнению, линейному либо нелинейному, и предлагается критерий рассогласования между реакцией модели и действительной реакцией человека-оператора. Например, предположим, что взята такая модель . [c.184] Для непрерывной модификации градиентного метода требуется, чтобы множество взаимосвязанных операций настройки параметров проводилось непрерывно и одновременно. Более простым методом является фиксация всех параметров, кроме одного, и поочередная настройка каждого из параметров с помощью определенного малого приращения в нужном направлении с многократным повторением этого цикла. Еще один метод —- это так называемая релаксационная процедура, заключающаяся в настройке каждого параметра до тех пор, пока не будет достигнуто минимальное значение функции ошибки е ( ) по отношению к этому параметру, с повторением этой процедуры поочередно для каждого параметра и с многократным повторением всего цикла в целом. Для использования можно рекомендовать оба последних метода, поскольку для градиентного метода из-за большого объема памяти нужно иметь цифровую вычислительную машину. [c.186] При переходе от одномерной задачи к двухмерной постоянная времени (коэффициент при 5 в числителе) уменьшается на 45%, а демпфирование (коэффициент при 5 в знаменателе) уменьшается на 20%, вероятно из-за того, что оператор вынужден сосредоточить на управлении второй переменной определенную часть своих усилий, которые он в первом случае использовал бы для улучшения качества работы. [c.186] Вернуться к основной статье