ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Интуитивные соображения по моделированию человека-оператора из "Системы человек-машина Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором " Если бы мы стали синтезировать первое приближение линейной модели Человека-оператора, то интуиция подсказала бы нам три свойства, которые следует в нее включить. [c.174] Ции равное 0,15 с, не влияет на график амплитуды, но приводит к сдвигу фазы, изменяющемуся линейно с частотой (средняя кривая). Сумма и запаздывания на графике фазы изображена сплошной линией. Коэффициент усиления К Для Уя влияет на фазу, а график амплитуды просто смещается вверх на соответствующую величину. Сплошная линия, проходящая через нанесенные на график экспериментальные точки, соответствует значению коэффициента усиления, равному приблизительно 6. Отметим, что две сплошные линии на диаграмме достаточно точно соответствуют экспериментальным данным (по крайней мере в диапазоне высоких частот) без учета нервномышечной задержки. Однако можно возразить, что так как Ус — интегратор, то человек, участвуя в процессе, добавляет небольшое опережение, которое здесь в значительной степени компенсирует нервно-мышечную задержку. При дальнейшем обсуждении экспериментальных данных будет показано, что такое опережение имеет место для всех инерционных элементов но отсутствует в в случае, когда С — постоянный коэффициент. [c.176] Таким образом, можно заключить что при Ус = 1//о) наш интуитивный подход работает хорошо. Будет показано, что для процессов с другими параметрами необходим более строгий метод описания модели, чтобы она соответствовала экспериментальным данным. И, наконец, мы можем также захотеть проверить нашу модель на временных данных, хотя можно быть уверенным, что для почти линейного человека-оператора, действия которого соответствуют частотным экспериментальным данным, будет получено хорошее совпадение и с временными экспериментальными данными. [c.176] Вернуться к основной статье