ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Движение твердого тела из "Аналитическая динамика " Мы не ограничимся составлением функции Лагранжа для твердого тела. Наше исследование будет значительно шире, и мы получим ряд важных теорем, относящихся к перемещению и движению твердого тела. Использование некоторых из этих результатов для составления уравнений Лагранжа является лишь одним из многочисленных их приложений. [c.104] В этом равенстве М = Sm есть масса тела. Кинетическая энергия представлена в виде суммы двух частей. Первая из них выражает кинетическую энергию в случае, если бы вся масса тела была сосредоточена в его центре тяжести G, а вторая — кинетическую энергию вращения тела вокруг центра тяжести G как вокруг неподвижной точки. [c.104] Чтобы определить изменение положения тела, необходимо сначала определить перемещение точки G, а затем изменение ориентации тела. Разделим две эти операции и начнем с изучения второй из них изменения ориентации. Итак, мы переходим к исследованию движения твердого тела с одной закрепленной точкой. [c.104] Вернуться к основной статье