ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Четвертая форма основного уравнения. Лагранжеаы координаты из "Аналитическая динамика " ТОЧКИ контакта на сфере лежат на окружности длиной 2яр os а, что с точностью до малых первого порядка относительно а равно 2яр. В общем же случае варьированный путь невозможен без проскальзывания. [c.85] Эти уравнения не удовлетворяются, за исключением упомянутого выше случая, когда бф = 0. [c.85] Таким образом, как и в более простом примере 3.8, варьированный путь невозможен без нарушения уравнений связи. Вряд ли нужно напоминать читателю, что этот факт ни в коей мере не нарушает принципа Гамильтона. [c.85] Две следующие леммы выражают простые свойства функций в правых частях равенств (6.1.2). [c.87] Вернуться к основной статье