ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Достижимость из "Аналитическая динамика " Мы получили первое из двух уравнений связи для неголономной системы. [c.83] Третье условие заключается в том, что = р. [c.83] Легко видеть, что уравнения Пфаффа (5.9.13) и (5.9.15) не допускают интегрируемых комбинаций. Система неголономна и имеет три степени свободы наименьшее число лагранжевых координат, необходимых для определения положения и ориентации системы, равно пяти. В качестве таких координат можно выбрать т), 0, ф, г . В данном примере к = 5, А = 3, 1 = 2. [c.83] Вернуться к основной статье