ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Лагранжевы координаты для неголономной системы из "Аналитическая динамика " Таким образом, для неголономной системы не представляется возможным выбрать лагранжевы координаты так, чт0 бы число их равнялось числу степеней свободы. Наименьшее возможное число лагранжевых координат больше числа степеней свободы на число уравнений связи, не допускающих интегрируемых комбинаций. [c.80] Вернуться к основной статье