ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Катастатическая система и первая форма уравнения энергии из "Аналитическая динамика " Равенство (3.2.12) выражает теорему о сохранении момента количеств движения. [c.43] Полученный результат выражает теорему площадей быстрота изменения площади, ометаемой радиус-вектором точки, остается постоянной. [c.43] Другим примером, для которого справедливо равенство (3.2.13), может служить частица, скользящая под действием силы тяжести по гладкой поверхности вращения, имеющей вертикальную ось Oz. Если в качестве поверхности вращения взять сферу с центром на оси Oz, то мы будем иметь сферический маятник. [c.43] Таким образом, кинетическая энергия равна половине суммы произведений масс точек на квадрат их скоростей. [c.43] Уравнение (3.3.2) представляет собой первую, или простейшую, форму уравнения энергии. Оно выражает тот факт, что скорость изменения кинетической энергии равна скорости, с которой совершается работа заданных сил. Уравнение справедливо для любой катастатической системы, включая системы, у которых коэффициенты в уравнениях связи зависят от t. [c.44] Вернуться к основной статье