ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Реакции связей из "Аналитическая динамика " действующая на частицу со стороны внешнего агента, является реакцией связи лишь в том случае, если она не совершает работы на любом виртуальном перемещении, т. е. если при любом виртуальном перемещении частица перемещается перпендикулярно к силе. Это иллюстрируется ниже примерами 1) — 4). [c.38] С другой стороны, силы взаимодействия между двумя частицами, принадлежащими системе, лишь тогда относятся к категории реакций связи, когда сумма работ действия и противодействия на произвольном виртуальном перемещении равна нулю. Это иллюстрируется примерами 5) — 8). [c.38] Простейшим примером является случай, когда расстояние между обеими частицами остается неизменным. Это условие соблюдается для частиц твердого тела, и система внутренних реакций в этом случае может быть представлена в виде системы попарно равных и противоположно направленных сил взаимодействия между частицами. [c.38] При виртуальном перемещении твердое тело остается твердым. Но ничто не запрещает нам рассматривать перемещения деформируемых тел. Следует только помнить, что в этом случае работа внутренних сил не будет равна нулю. [c.38] Другим примером могут служить два шарнирно соединенных твердых тела. Действие и противодействие (рассматриваемые вместе, а не каждое в отдельности) принадлежат к реакциям связи. [c.38] Вернуться к основной статье