ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры реализации самонастраивающихся систем контроля из "Металлорежущие системы машиностроительных производств " Для проверки кинематической точности применяют специальные приборы, называемые кинематометрами. Наибольшее распространение получили кинематометры с магнитоэлектрической записью. Две измерительные головки устанавливают на звеньях входном валу, вращающемся с большой скоростью, и выходном, вращающемся с малой скоростью. Головки имеют датчики, которые соприкасаются с дисками, имеющими число магнитных волн, равное передаточному отношению передачи /к. [c.251] На рис. V.5 показаны датчики J и 2, сигнал от которых подается на фазометр — сравнивающее устройство СУ, а затем усилитель У и подается на прибор. Прибор может быть типа самопишущего или осциллограф. Сдвиг сигналов по фазе можно измерять при вращении на 1/г часть оборота (oz) и при вращении на 1 оборот (б), что является погрешностью передаточного отношения проверяемой передачи. [c.251] В соответствии со стандартом (ГОСТ 7035—75) установлены общие требования к условиям испытаний, методам и средствам, измерения жесткости станков. Жесткостью принято называть свойство узлов станка сопротивляться изменению их формы и взаиморасположения под действием нагрузки. Жесткость характеризуется производной проекции нагружающих сил по Перемещению на соответствующем направлении. [c.252] Проверка станка на жесткость входит в состав государственных приемочных испытаний. Программа испытаний устанавливается техническими условиями на данную модель станка, согласуемыми с головной организацией. Перед проверкой на жесткость станки должны быть полностью смонтированы и обкатаны в соответствии с техническими нормами, а их узлы — находиться в рабочем состоянии. [c.252] Под статической жесткостью элементов MP понимается способность этих элементов сопротивляться изменению относительного положения под приложенной нагрузкой. Жесткость можно определить / = Р/0, где Р — сила, Н б — упругое перемещение, мкм. [c.252] Второй метод. Определяется характеристика эквивалентной упругой системы (ЭУС) на холостом ходу станка или под нагрузкой. Статическая характеристика ЭУС Кэус определяется теми же средствами, что и статическая податливость системы Кэус = ()1Р, т. е. определение статической характеристики ведется с применением нагрузки на самых низких частотах, при постоянно воздействующей нагрузке. Динамическая характеристика ЭУС определяется при воздействии на упругую систему переменной (колебательной) нагрузки — входного параметра. Фиксируется при этом упругое перемещение — выходной параметр. [c.254] Как видно из предыдущего, определение динамической жесткости (податливости) и виброустойчивости ведется идентичными методами и обе эти характеристики могут быть выражены едины.м показателем — упругим перемещением или амплитудой колебаний при соответствующей нагрузке. Качество динамики MP в целом оценивается ее основным параметром — устойчивостью или виброустойчивостью. Устойчивость количественно измеряется диапазоном изменения того или иного параметра без потери ею устойчивости или, в общем случае, областью устойчивости в пространстве. [c.254] Система считается устойчивой в том случае, если, будучи выведенная из устойчивого состояния внешними силами, а затем предоставленная самой себе, она возвращается к прежнему или новому устойчивому положению. Неустойчивое положение MP характеризуется подрыванием инструмента, скачкообразным перемещением узлов, недопустимыми по условиям обработки амплитудами колебаний. [c.254] Решение уравнения Хьы,, = ХшрЦ)+X f(t), где x p t) — общее решение однородного уравнения (р)Хвых = 0, описывает переходный процесс в системе Xo[t) —частное решение, соответствующее члену S p)f- -N(p)yt в правой части уравнения, описывает установившееся состояние. [c.255] По этим значениям можно построить амплитудно-частотную и фа- юво-частотную характеристики (рис. У.8, б). [c.256] ЭНИМСом разработаны средства измерения частотных характеристик УС и ПР как па работаю щем станке, так и на холостом ходу станка. В последнем случае силовое воздействие на упругую систему станка осуществляют по синусоидальному закону электромагнитным вибратором и регистрируют преобразователем силы. Относительные смещения несущих конструкций регистрируют преобразователем перемещений. [c.257] Для правильного определения наименований и числа звеньев, с которых наиболее целесообразно снимать сигналы, необходимо знать природу возникающих в MP колебаний. Существуют работы по изучению колебательных процессов, в которых механические колебания делятся по форме и виду. Известны такие формы механических колебаний, как продольные, поперечные, изгибные, осевые, крутильные. Колебания также можно разделить по признакам и видам. Например, по энергии, питающей колебательную систему, колебания могут быть следующих видов свободные, вынужденные, параметрические, автоколебания, колебания от соударения упругих тел, случайные. Колебания можно различать по числу степеней свободы, характеру колеблющейся системы, закону изменения основных параметров и другим признакам. [c.258] Колебания, изучаемые при рассмотрении процесса резания на. металлорежущих станках, можно разделить на собственные, вынужденные и автоколебания. Природа и характер первых двух видов колебаний достаточно изучены. Малоизученными являются автоколебания, природа возникновения которых еще не раскрыта полностью. [c.258] Для практики важным является не только раскрытие природы возбуждения колебаний, но и расчет параметров механических колебаний через параметры технологических факторов. Это возможно, если разделить колебания по природе их возникновения на технологические группы и типы, в которые могут быть объединены факторы, приводящие к колебания.м определенного рода. [c.258] Все колебания, возникающие в технологической системе в процессе резания, не могут иметь природу и характеристику, не связанные со свойствами самой технологической системы. Для исследования механических колебаний, и в частности автоколебаний, необходимо изучить действующие в технологической системе факторы, которые могут быть домннирующи.мн или второстепенными и давать определенное рассеяние или спектр изменения возникающих колебаний. [c.258] Перечисленные этапы определяют в расстоянии между инструментом и обрабатывае.мой деталью погрешности установки, статической и динамической настройкн. Каждая из слагаемых погрешностей представляет сумму систематических и случайных погрешностей, порождаемых множеством факторов, действующих во время установки обрабатываемой заготовки, статической и динамической настроек кине.матических и размерных цепей станка. [c.259] Таким образом, технологические факторы можно разделить на три группы установка, статическая настройка, динамическая настройка. В каждой нз этих групп есть два типа факторов, влияющих на качество обработки — систематические и случайные. В свок очередь систематические факторы делятся на постоянные и переменные, изменяющиеся по определенному закону. [c.259] Вернуться к основной статье