ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Снижение спутника с круговой орбиты из "Космическая техника " Зависимость ошибки А/ корректируемой дальности I от погрешностей управления и наведения можно вычислить, составив полный дифференциал от функции, определяемой уравнением (24.1). Коэффициенты ошибок по импульсу AF и скорости Vq возрастают со временем двия енпя до цели, вследствие чего может оказаться выгодной коррекция с запаздыванием. Количественное рассмотрение этого вопроса, очевидно, является необходимым. [c.697] В настояш,ее время, когда на орбиты вокруг Земли запущено уже много искусственных спутников, большое внимание обращается на способы снижения спутников с орбиты. Эта проблема возникает также в связи с предполат гаемыми исследованиями других планет. Она включает следующие задачи а) превращение траектории снаряда в орбиту спутника около планеты назначения, б) спуск с круговой орбиты на поверхность планеты. Лобовое сопротивление и влияние подъемной силы здесь не будет учитываться, поэтому последующие результаты, строго говоря, применимы только к телам, лишенным атмосферы, таким, как Луна и Меркурий. [c.697] Эти соотношения определяют начальные условия на эллиптической траектории спуска, вызванной торможением снаряда. [c.697] Дальность ф точки столкновения спутника с планетой, вероятно, определяется расположением средств обнаружения или желаемого района исследований. Если тормозной импульс можно создать при нахождении спутника в произвольной точке начальной круговой орбиты, то дальность от точки торможения до точки столкновения с планетой можно обычно выбрать так, чтобы удовлетворить общим требованиям управления и силовой установки. Наиболее экономичный спуск получается при ф = я и сс = О, но он не может быть осуществлен, так как в этом случае требуется бесконечная чувствительность системы управления скоростью. [c.698] Количественная оценка задачи спуска в плоскости исходной орбиты основывается на рассмотрении соотношений между вариациями угла дальности ф, ошибок управления величиной импульса АУ и угла а. [c.698] Для данного значения бр смещение бТУ является максимальным при ф 90° и равно нулю при ф = 180°. [c.699] К углу стрельбы при максимальном радиусе действия установки, т. е. при стрельбе под углом 45° к плоской Земле и в однородном гравитационном поле. Возможность изменения значений коэффициентов погрешностей соответствующим выбором траектории имеет важное практическое значение, так как допускает использование сравнительно грубых методов индикации положения и менее сложных систем управления. [c.700] Радиовысотомер. Радиопередатчик, установленный на снаряде, может быть использован для измерения высоты полета снаряда путем импульсного ИЛИ частотномодулированно-го определения дальности. Если передающая антенна является сканирующей, то можно измерить дальность до различных отражающих точек на сферической Земле (рис. 24.7). Местная вертикаль может быть определена по сигналу антенной установки, соответствующему минимальному времени прохождения посланного и отраженного импульса. Эта система не дает информации о курсе снаряда относительно местной вертикали, но непосредственно сообщает данные о высоте. [c.701] От идеи использования свободного гироскопа для реализации опорной системы координат внутри снаряда естественно сделать один шаг вперед в направлении создания опорной гироскопической системы координат, связанной с самим снарядом, путем придания враш,ения телу снаряда. [c.703] Этот способ, показанный на рис. 24.9, б, в настоящее время применяется на американских спутниках типа Эксплорер . Возмущения и упругое рассеяние энергии (посредством изгиба) приводят к постепенному превращению начального вращения во вращательное движение относительно оси наибольшего момента инерции ). Из этих соображений идеальной формой снаряда был бы диск, вращающийся в своей плоскости. Так как положение такого вращающегося снаряда является стабилизированным в инерциальном пространстве, то ракетные двигатели должны быть шарнирно соединены со снарядом, чтобы тормозной импульс можно было приложить в нужном направлении при произвольном положении снаряда на орбите. [c.703] Вернуться к основной статье