ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пример управления процессом выведения спутника на орбиту из "Космическая техника " Можно было бы предположить, что мы закончили обсуждение проблемы управления. К сожалению, это не совсем правильно. До сих пор обсуждение ограничивалось вопросом точности измерения выясним, от каких н е еще факторов может зависеть точность управления. [c.691] Таким примером является проблема выключения ракетного двигателя. Здесь мы должны беспокоиться о воспроизведении заданного процесса выключения двигателя, так как изменчивость этой функции может вызвать ошибки не только в пределах ошибок измерения, но даже большие ошибки. Кроме того, момент выключения двигателя должен быть предсказан несколько ранее самого события. Необходимо время и для того, чтобы привести в действие механическую систему, которая фактически выключает двигатель. Это предсказание тоже внесет дополнительную погрешность. Однако различие между точностью измерения и точностью наведения обнаруншвается наиболее ясно, если рассмотреть процесс управления. [c.691] Какое соотношение должно существовать между истинной скоростью у снаряда и двумя видами помех Мм и N а-, которым подвержены радиолокационное измерение и измерение ускорения Это является истинным и решающим критерием качества контура управления, основой для оценок погрешностей, которые можно практически ожидать. [c.692] МОЖНО было заранее предвидеть. В тех случаях, когда требуются контуры с высокими коэффициентами усиления, должны быть приняты необходимые меры для того, чтобы усиление помехи не вышло из допустимых пределов. При суш,ествующем положении дел ошибка в 15 фут сек изменит положение перигея только на 2 морских мили. [c.694] Смысл этого примера заключается, конечно, не в числах, которые являются тривиальными и произвольными. Он заключается главным образом в методах анализа, в описании приемлемых математических приемов и, что суш ественно, в изучении влияния системы управления. Не все изложенное здесь выполнено с надлежащей строгостью, потому что проведение доказательств потребовало бы большого количества дополнительных объяснений. Однако даже при использовании полностью этих методов разумный конструктор захочет проверить свои решения посредством ряда моделирований на вычислительных машинах общего или специализированного типа, чтобы удостовериться в том, что не были упущены существенные влияния различных неизбежных нелинейностей. [c.694] Нужно надеяться, что читатель не забыл основной вопрос настоящего обсуждения, т. е. вопрос о смешанном классе процессов управления, а именно, о радиоинерциальном методе управления. В этом методе комбинация приборов используется для расчета одной и той же величины (в данном случае скорости), чтобы наилучшим образом использовать достоинства каждого из измерительных приборов. При таком методе могут быть получены значительно лучшие результаты, чем те, на которые можно было рассчитывать, используя отдельно данные приборы. Олределенный таким образом принцип является по своему смыслу значительно более общим, чем описанное здесь его частное применение. Он находит многообразные применения в большом числе частных ситуаций. В качестве примера можно было бы напомнить системы качественного воспроизведения звука. [c.694] Вернуться к основной статье