ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Комбинированный радиоинерциальный метод из "Космическая техника " Следует заметить, что в то время как прежняя формула давала точность измерения скорости, обратно пропорциональную времени сглаживания Т, в данном случае ошибка уменьшается, оказываясь обратно пропорциональной Этот реальный выигрыш точности обусловлен умелым применением теории. [c.689] Простое суммирование допустимо, так как едва ли возможна корреляция между ошибками основных измерительных приборов. Наконец, среднеквадратичная ошибка [уравнение (23.15)] есть интеграл по всем частотам от этой функции плотности, определяющий величину, которую надо минимизировать надлежащим выбором функции сглаживания . Оказывается, что эта величина имеет точно такую же форму, как в теории Винера [2], где Мм есть спектр помехи, а N а — спектр сигнала, когда эта величина рассматривается как статистический процесс. Здесь не будет сделано каких-либо попыток выполнить процесс оптимизации четкое описание того, как осуществляется процесс оптимизации, можно найти в работе [5]. [c.690] Следует заметить, что для проведения процесса оптимизации требуется знание спектральной плотности инструментальных ошибок двух измерительных приборов. Для заданного радиолокатора данные об этом могут быть получены довольно легко в результате достаточно большого числа измерений. Читатели, которые интересуются этим вопросом теории, т. е. определением спектральной плотности, найдут много полезной информации в работе [8]. Для стабилизированных платформ и акселерометров задача определения спектральной плотности является менее легкой, так как характерную для снаряда окружающую среду в условиях испытаний воспроизвести нелегко. Однако несомненно, что с течением времени будет появляться все большее количество информации об окружающей среде, что внесет ясность в этот вопрос. [c.690] Если даже процесс оптимизации выполнен, то нет уверенности в том, что в действительности будет в конце концов выбрана лучшая передаточная функция У. В проблемах такого рода всегда встречаются другие условия, среди которых немалое значение имеет сложность оборудования или программирования, необходимые для реализации требуемого вида сглаживания. Вероятно, в любом практическом случае экстремумы должны быть достаточно плоскими для того, чтобы небольшое отклонение от экстремума не оказывало существенного влияния. Возможно, что основной вопрос проведения оптимизации заключается в том, чтобы предусмотреть способы, при помощи которых сделанный выбор может быть проверен с целью убедиться, что резудьтат не слишком резко отличается от того, который может быть достигнут в идеальном случае. [c.690] Вернуться к основной статье