ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Предварительный анализ точности из "Космическая техника " До сих пор точность радиоинерциального метода управления рассматривалась нами с качественной точки зрения. Теперь мы попытаемся сделать это количественно в дальнейшем надо рассмотреть возникающие при этом трудности. В качестве первой попытки количественного определения точности комбинированного метода целесообразно определить ту погрешность, которую может внести каждый из приборов в ошибку определения скорости, и затем статистически сложить эти ошибки. Так как эти погрешности являются практически не связанными, то такой процесс является обоснованным. [c.681] Что дают эти формулы, если по ним выполнить расчеты, задаваясь конкретными данными Приведем в качестве примера задачу о выведении спутника на круговую орбиту вокруг Земли (рис. 23.5). Здесь будет рассмотрена только задача управления на конечном этапе выведения, когда можно предположить, что ускоряемая последняя ступень ракеты перемещается приблизительно параллельно поверхности Земли. Снаряд должен удерживаться на круговой орбите до тех пор, пока не будет достигнута соответствующая скорость. Тогда двигатель выключается, Ради простоты Земля предполагается сферической и невращающейся. [c.682] Так как обсуждается проблема управления вблизи точки выключения двигателя, то достаточно выбрать прямоугольную систему координат, показанную на рис. 23.5, и предположить, что снаряд управляется точно вдоль оси X. Высота орбиты принимается равной 200 морским милям и предполагается, что радиолокатор расположен таким образом, чтобы в номинальный момент выключения двигателя луч радиолокатора и траектория пересекались под углом 30° (следует указать, что искажение в масштабе рисунка зрительно делает этот угол значительно большим 30°). [c.682] Величина а , используемая в расчете, вычисляется на основе известных ошибок радиолокатора как квадратный корень из суммы квадратов соответствующих составляющих. При заданном расположении радиолокатора величина оказывается равной примерно 240 футам. Если стабилизированная платформа ориентируется так, что один из акселерометров установлен вдоль оси х, то о а, как и раньше, равно 1 фут/сек . Подставив эти числа в уравнения (23.4) и (23.5), найдем оптимальное время сглаживания равным 26 сек, а оптимальную ошибку по скорости примерно 29 фут/сеп. Эти погрешности вызывают смещение апогея приблизительно на 20 морских миль. В качестве сравнения заметим, что в обычной инерциальной системе управления, работающей в течение 5 минут полета, акселерометры должны были бы для достижения таких же результатов измерять ускорение не с точностью 1 фут/сек , как предполагается в комбинированной системе, а с точностью 0,1 фут/сек . [c.682] Вернуться к основной статье