ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Инерциальная система управления баллистических снарядов Т Рассел) из "Космическая техника " Го — расстояние объекта и наблюдателя от цент- -ра Земли, Кд, — широта объекта и наблюдателя в непо-движной системе координат, фз, фо — долгота объекта и наблю-дателя в неподвижной системе координат. [c.645] Рассмотрим характер измерений, необходимых для радиоуправления, на примере спутника, выводимого на круговую орбиту. Вывод на круговую орбиту осуществляется ракетой, которая сообщает спутнику приращение скорости Аг в определенном направлении, причем величина Аг задана, и требуется вычислить направление и момент запуска. [c.645] Рассмотрим плоскую задачу, геометрия которой показана на рис. 21.6. [c.645] Инерциальное управление (навигация) основывается на измерении ускорения снаряда посредством приборов, установленных на снаряде. Достоинством этого метода управления является его автономность. Инерциальное управление не привязано к определенной линии прицеливания, не создает возмущений, обнаруживаемых при радиолокационном наведении, не зависит от состояния погоды, как при звездном визировании. Система не имеет необходимости в излучении к снаряду или от него. Недостатком способа инерциальной навигации является накопление при продолжительном полете ошибок в скорости и положении снаряда до довольно значительных величин. Идея метода основана на простых применениях законов Ньютона, однако только в последние 10 лет основные чувствительные приборы стали достаточно точными, и метод стал конкурентноспособным с другими методами управления. Много усовершенствований было сделано для систем военного вооружения, и ряд данных о конкретных системах, их характеристиках и элементах продолжает оставаться неопубликованным. Однако основные принципы инерциального управления не более секретны, чем принципы радиолокационной техники, теории систем автоматического управления и классической механики. [c.647] Системы инерциального управления могут быть разделены на два обширных класса. К первому классу относятся системы, работающие при полетах на постоянной высоте. Они используются на самолетах, кораблях и подводных лодках. Такие системы в смысле инерциального управления являются двумерными для определения высоты, как третьего измерения, в них используются высотометры. Почти вся литература по инерциальному управлению относится к этому классу систем [1, 2, 3, 4]. Второй класс систем инерциального управления предназначен для использования на летательных аппаратах, снабженных ракетными двигателями, когда полет совершается на больших высотах и с большой вертикальной скоростью вне пределов земной атмосферы. Такие условия являются типичными для космических полетов, и поэтому только этот класс систем будет обсуждаться в настоящей главе [5]. [c.647] Вернуться к основной статье