ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ из "Промышленные работы для сварки " Мы являемся свидетелями и участниками становления и развития новой научно-технической проблемы — робототехники. В ней достаточно четко очерчено направление, которое получило название промышленные роботы . Как во всяком новом научном направлении, так и в этом еще существует много неясных вопросов, белых пятен и положений, вызывающих дискуссии. Одним из таких положений и является технико-экономическая эффективность применения промышленных роботов. До настоящего времени еще не существует достаточно совершенной методики расчета техникоэкономической эффективности, которая могла бы ответить с исчерпывающей ясностью на все интересующие нас вопросы. Внимание специалистов привлечено к этой задаче, и есть основания полагать, что она будет решена в обозримо короткий отрезок времени. [c.161] В последние годы активно обсуждаются вопросы методологии оценки, планирования и прогнозирования эффективности применения промышленных роботов. [c.162] В научной экономической литературе, на совещаниях и конференциях вопросы эффективности общественного производства обсуждаются в основном под углом зрения изыскания результирующих экономических показателей, имеющих, как правило, денежное выражение. [c.162] Суммарная технико-экономическая эффективность применения промышленных роботов имеет следующие составные части, на которых мы остановимся подробней. [c.162] Социально-экономический эффект. Применение промышленных роботов позволит в будущем освободить человека от монотонной утомительной работы, исключить травмы, заболевания, укрепить участки производства, подверженные в этой связи текучести рабочей силы. Кроме того, принимая во внимание необходимость принципа территориального планирования народного хозяйства страны, учитывающего избыток либо дефицит рабочей силы в данном районе, важно учитывать затраты по трудоустройству, величину общественных фондов потребления (детские сады, школы, здравоохранение и т. д.), жилищное обеспечение рабочего или рабочих, труд которых берет на себя робот, затраты по подготовке квалифицированного рабочего-сварщика. [c.162] Робот может эксплуатироваться в условиях вредной для здоровья человека среды (радиоактивной, химически активной, токсичной и т. д.). Перечисленные факторы с трудом поддаются количественной оценке, однако преуменьшать их значимость было бы недопустимо. [c.162] Теоретически доказано и опытом передовых предприятий подтверждено, что наибольший эффект приносит автоматизация производства при условии комплексного решения вопросов по созданию технических средств и их эксплуатации. [c.163] Требует внимания разработка вопросов технического прогресса на вспомогательных звеньях производства, где зачастую предприятие лишается значительной части экономического эффекта, полученного в основном производстве. [c.163] Экономия фонда заработной платы. Эта экономия достигается за счет высвобождения определенного количества квалифицированных рабочих. При определении сравнительной экономической эффективности сварочного робота в пашей практике аналогом для сравнения принималась ручная контактная точечная сварка клещами, применяющаяся в настоящее время на участке доварки кабины грузового автомобиля ГАЗ-53А кузовного цеха Горьковского автозавода. В качестве объекта исследования рассматривалась операция сварки оконного проема ветрового стекла. Производительность робота отождествлялась с производительностью рабочего. [c.163] Повышение качества сварного соединения. Возможность получения технико-экономического эффекта в результате повышения качества сварного соединения лучше всего иллюстрировать примером применения контактной точечной сварки. [c.164] В практике ряда заводов приходится считаться с тем, что при ручной сварке точки, как правило, расставляются недостаточно точно, без сохранения нужных интервалов и допусков. [c.164] На рис. 69 показаны расчетные места установки точек с постоянным интервалом и посредине отбортовки (рис. 69, а), возможный, но плохой вариант расстановки точек при ручной сварке (рис. 69, б). Промышленный робот позволяет вести сварку с точностью 1 мм, что обеспечивает значительно лучшую расстановку точек (рис. 69, б), а следовательно, и более высокие служебные качества сварного соединения. Повышение прочности сварного соединения в свою очередь позволяет несколько пересмотреть конструкцию кузова и его частей, возможно, снизить металлоемкость н повысить технологичность. Но кроме этого, повышение качества сварного соединения удлиняет срок эксплуатации автомобиля в целом, снижает пыле- и водопроницаемость отдельных частей кузова, а следовательно, уменьшает возможность коррозии. Это можно назвать вторичным эффектом автоматизации с помощью промышленных роботов и достаточно важной составной частью экономического эффекта. [c.164] Мы еще не располагаем отработанной методикой, которая позволила бы произвести полный расчет этой составной части, но понимаем, что эта составляющая может быть намного больше, чем прямой эффект от экономии фонда заработной платы. [c.164] Применение промышленных роботов позволит в ряде случаев повысить точность направления электрода по стыку, а следовательно, улучшить качество сварки. Учитывая большую распространенность всех видов шовной дуговой сварки, можно полагать, что широкое применение промышленных роботов в сварочном производстве даст значительный экономический эффект в народном хозяйстве нашей страны. [c.165] Ниже приведена методика расчета годового экономического эффекта, причем в качестве примера взята линия промышленных роботов для контактной точечной сварки изделий автомобильной промышленности. [c.165] Сварные швы при правильном направлении электрода (а) и при отклонении электрода от оси стыка б). [c.165] В заключение следует отметить, что изложенные выше соображения носят предварительный характер и в дальнейшем по мере накопления опыта эксплуатации будут уточняться и дополняться. [c.166] Вернуться к основной статье