ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТАМ ДЛЯ СВАРКИ из "Промышленные работы для сварки " Сущность применения промышленного робота для сварки состоит в том, что субъективный элемент (человек) исключается и искусство квалифицированного сварщика заменяется последовательностью программируемых элементарных операций, позволяющих с достаточной и воспроизводимой точностью совершить требуемый процесс сварки. При этом необходимо обеспечить сварку при любой конфигурации шва с учетом как геометрии последнего, так и ограничений сварочного процесса. [c.95] Выполняя перемещения сварочного органа вместо человека, промышленный робот совершает их отличным от человека образом, так как возможности робота и человека существенно различны. Так, например, производя сварку точечного шва одноточечной подвесной машиной, сварщик перемещает автоматически работающие клещи вдоль линии шва с некоторой средней скоростью, выбранной им из расчета заданного расстояния между сварными точками. Он не пытается, да и не в состоянии задать точно положение каждой свариваемой точки. Движение клещей происходит рывками, прерываясь при сжатии клещей, и осуществляется в результате упругости мышц и тактильной чувствительности человека. Промышленный робот, выполняя ту же операцию, последовательно перемещает сварочные клещи от точки к точке, останавливая их в заданной позиции до начала сжатия электродов. В данном случае движения робота оказываются менее целесообразными. Однако разброс и пропуски сварных точек, допускаемые при сварке вручную, вынуждают предусматривать большее число сварных точек с тем, чтобы требуемая прочность сварного соединения была выдержана. Строгое позиционирование точек промышленным роботом позволяет обойтись значительно меньшим количеством сварных точек. [c.95] Далеко не всякий промышленный робот, способный выполнять транспортные операции, пригоден для целей сварки. Здесь необходима специализированная конструкция, обладаюш,ая универсальностью в применении должна быть обеспечена быстрая переналадка от одного изделия к другому, и робот должен быть способен вести сварку по любому направлению, выполняя любую из данного вида сварочных операций. [c.96] Специализация состоит не только и не столько в передаче промышленному роботу функций управления технологическими параметрами сварочного процесса, сколько в учете особенностей совершения роботом его основных, транспортных операций при сварке. [c.96] При разработке сварочного промышленного робота необходимо иметь полное представление как об объектах, с которыми ему придется иметь дело, так и о технологии сварочного процесса. Естественно, что оптимальное решение конструкции робота окажется специфичным для каждого вида сварки. [c.96] Автоматизация процесса контактной точечной сварки с помощью промышленного робота является сложной, комплексной задачей. [c.96] Вернуться к основной статье