ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Потери на трение и установившаяся угловая скорость ротора из "Мотор-толкатели центробежного типа " У толкателей трение в опорах является важнейшим фактором, определяющим их работу. Достаточно указать, что при установившейся угловой скорости и покоящемся штоке потери на трение в опорах и сравнительно небольшое сопротивление воздуха вращению являются практически единственными величинами, определяющими мощность на валу двигателя толкателя. Это значит, что в период установившейся угловой скорости выделение тепла толкателем, а также температуру его корпуса и отдельных узлов можно определять только на основании потерь на трение. При неустановившейся угловой скорости и перемещении штока имеют место дополнительные потери на трение качения центробежных грузов или в шарнирах рычажной системы, что уменьшает усилие на штоке. В теории центробежных регуляторов уде-, ляется значительное внимание исследованию трения в элементах, поскольку трение определяет весьма важный показатель — чувствительность регулятора. [c.97] Потери на трение в толкателях можно разделить на две группы соответственно числу степеней подвижности ротора к первой группе относят потери, возникающие при вращении ротора ко второй — потери, возникающие при перемещении штока. Очевидно, потери первой группы непосредственно влияют на мощность, затрачиваемую двигателем для вращения ротора, и не влияют, при прочих равных условиях, на усилие, с которым шток действует на п )иво-димый механизм. Потери второй группы непосредственно влияют на усилие на штоке и не влияют при прочих равных условиях на мощность, затрачиваемую двигателем для вращения ротора. [c.97] У толкателей группы II моделей 1—12 и группы III моделей 1—8 потерями второй группы следует считать все потери на трение, препятствующие перемещению центробежного груза относительно оси вращения, а потерями первой группы — все остальные потери от трения. Кроме того, к потерям второй группы у всех толкателей относят потери во всех низших кинематических парах ротора (например, трение штока о корпус). [c.98] Таким образом, для толкателей различных моделей потери каждой группы будут разные. [c.98] Эту классификацию потерь в толкателях используют при исследованиях. [c.98] Измеряя каким-либо способом мощность на валу двигателя и зная полезную работу, затраченную на выталкивание штока, можно легко определить потери первой группы при переходных процессах. Мощность на валу двигателя в период установившейся угловой скорости ротора и покоящемся штоке затрачивается только на преодоление потерь первой группы, что позволяет непосредственно замерить эти потери. Также сравнительно просто определяют потери второй группы путем замера нескольких усилий на штоке при различных установившихся угловых скоростях ротора. Составляя систему уравнений для усилий на штоке (усилие на штоке при прочих равных условиях теоретически строго пропорционально квадрату угловой скорости), можно, легко вычислить потери второй группы. [c.98] Таким образом, формулы (50)—(52) пригодны для вычисления потерь на трение первой группы всех конструкций толкателей групп I, П и П1. [c.99] При проектировании толкателей с большим ходом и малым усилием на штоке кроме потерь, определяемых по формуле (53), следует учитывать вес штока с вилкой и подшипниками. На этот вес должна быть увеличена сила производственного сопротивления, приложенная к штоку. Полученная сила должна являться расчетной при проектировании толкателя. [c.100] Рассмотрим эти потери. [c.100] Потери на трение качения центробежного груза по вилкам. [c.100] Ф — коэффициент трения качения. [c.101] В табл. 8 приведены формулы для определения сил, действующих в толкателях. [c.102] И утапливании штока соответствуют одинаковые усилия. При выталкивании найденные усилия уменьшают полезное усилие на штоке. При утапливании усилия меняют знак. [c.103] Первое усилие учитывается тогда, когда ведомая вилка вращается от ведущей через грузы, как это изображено на рис. 39 и 40. При непосредственном касании траверсы 6 (см. рис. 17, а) и вилки траверса вращается от вилки без участия грузов и усилие, действующее на торец груза, равно 0. [c.103] Центробежный груз при разгоне ротора торцом упирается в борт вилки, и возникающие силы трения вызывак(т дополнительные сопротивления. Рассмотрим каждое из перечисленных усилий. [c.104] Инерционные усилия в период разгона или выбега могут быть определены из следующих соображений. [c.104] Инерционное усилие, приложенное со стороны ведомой вилки к торцу груза при разгоне системы, выражается этой же формулой, но без слагаемого Jв числителе, т. е. [c.104] Усилия Яи. в и Я к. в приложены к разным торцам груза и направлены навстречу друг другу. На основании найденных зависимостей могут быть определены полные усилия Я и Я , действующие на торец груза от бортов вилок. [c.105] На противоположные торцы каждого центробежного груза действуют разные усилия. Вследствие различных случайных факторов (допуски на изготовление, неравномерный износ и т. д.) центробежные грузы могут несколько перекашиваться, что также увеличивает сопротивление передвижению. Учесть это с помощью форму.л невозможно. Учтем такие факторы коэффициентом р. [c.105] Для определения потерь на трение торцов центробежных грузов о борты вилок рассмотрим рис. 40. [c.106] Вернуться к основной статье