ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Различные конструктивные исполнения толкателей групп из "Мотор-толкатели центробежного типа " Кроме рассмотренных конструкций созданы и выпускаются еще ряд толкателей групп I и II имеются также изобретения, касающиеся этих толкателей. [c.26] Для привода тормоза шахтной нодъемной машины применяют толкатели группы II с плоским комбинированным ротором. Центробежные грузы 10 (рис. 9) укреплены на рычагах 9, которые с помощью шарниров 8 соединены с поперечиной 7. Усилия между рычагами 9 и рычажной системой 5 передаются через ролики 4. В муфте 3 имеется радиально-упорный подшипник 2, поэтому при вращении ротора скоба /, воспринимающая полезную нагрузку, не вращается при своем перемещении вдоль оси вращения толкателя. При вращении ротора двигателем 11 центробежные грузы удаляются от оси вращения и, воздействуя через рычажную систему 5, втягивают скобу 1. [c.26] В этом толкателе, как и в толкателях типа ВМУ, рабочим ходом является втягивание скобы при включении двигателя. Особенностью толкателя является то, что в качестве привода используется шунтовый двигатель, питаемый по системе ГД. Частота вращения двигателя 11 регулируется реостатом 13 в цепи возбуждения генератора 14. С помощью такой системы можно изменять усилия на скобе 1 без ее перемещения. Это необходимо для подтормаживания шахтной подъемной машины. При размыкании цепи защиты подъемной машины происходит аварийное включение тормоза контакты 1К размыкаются, замыкаются контакты 2К, и двигатель 11 переходит на режим динамического торможения, интенсивность которого регулируется реостатом 12. В случае отказа по какой-либо причине системы динамического торможения автоматически включается тормоз 6, быстро останавливающий ротор толкателя. [c.26] В СССР изготовляют толкатели Ц250-50 с ротором, состоящим из несложных рычажных механизмов (группа I, распределенные массы). Этот толкатель поставляют в комплекте со сбрасывающими тележками ленточных конвейеров для привода рельсо-захватов. [c.26] Предложена еще одна простая конструктивная схема толкателей группы П моделей 13—24 (аналогичные устройства известны также и за рубежом). Рычаг 5 (рис. 10, а) свободно подвешен на шарнире 4 к траверсе 3. Траверса в подшипнике 2 может вращаться относительно штока 1. Траверса вращается валом 7, который соединен с кулачком 5 скользящей шпонкой. Вал, в свою очередь, вращается двигателем 10 через хвостовик кулачка 8. Поверхность кулачка 8 и ролик 6 образуют высшую кинематическую пару. При вращении ротора рычаги 5, вращаясь в шарнире 4 и перекатываясь роликом 6 по поверхности кулачка 8, выталкивают шток на высоту Я. Ротор толкателя вращается в двух радиально-упорных подшипниках 2 и Р. [c.28] Разработана конструктивная схема толкателя группы П моделей 1 — 12 с так называемым двухступенчатым ротором (рис. 10, б). Ролики рычагов 5 при вращении ротора могут перекатываться по неподвижному вогнутому диску 13, а ролики рычагов 12 — по диску 11, укрепленному на штоке 1. Рычаги 5 и 12 вращаются траверсой 3, приводимой от двигателя 10, удаляются от оси вра щения, перемещая шток 1 на высоту к. При этом траверса 3 перемещается на высоту 0,5/1 (у толкателя на рис. 10, а перемещения штока 1 и траверсы 5 одинаковы). Следует отметить, что в данной конструкции не требуются радиально-упорные подшипники, воспринимающие полную нагрузку на шток, как это имеет место, например, у конструкции, приведенной на рис. 10, а (подшипники 2 и 9). [c.28] Такой механизм имеет определенные преимущества перед применяемыми сейчас зарубежными фирмами четырехзвенными кривошипно-ползунными механизмами. Для сравнения на рис. 11,6 приведена схема ротора толкателя с четырехзвенным механизмом фирмы Сименс—Шуккерт. В обоих роторах толкателей установлены совершенно одинаковые звенья 2 я 4. Кроме того, углы наклона звеньев 2 к оси вращения ротора выбраны одинаковыми. [c.29] Считается, что на звенья 4 в обоих роторах действует одинаковое центростремительное усилие М, и при этих условиях рассматривают усилие на штоке от действия только звена 4 одного элементарного механизма. [c.29] Существует ряд изобретений, касающихся специальных механизмов роторов толкателей. В частности, запатентованы рассмотренные выше толкатели, выпускаемые фирмами Сименс—Шуккерт и АСЕА. [c.30] Ротор одного из толкателей имеет рычаг 10 (рис. 12), закрепленный шарниром 9 на траверсе 4, соединенной с двигателем 7. Второй шарнир рычага 10 имеет ролик 11, т. е. рычаг с роликом свободно подвешен к валу, как это имеет место у толкателей группы II. Ролик 11 может перекатываться по криволинейной поверхности вилки 3. Траверса 4 с двумя рычагами 10 и вилкой 3, образующие ротор толкателя, могут вращаться в подшипниках 5 и 13. Подшипники 13 установлены в стакане 1, который может скользить вдоль оси во втулке 2 корпуса 12. Стакан оканчивается проушиной 14, к которой приложена полезная внешняя нагрузка Р. Толкатель оборудован тормозным диском 6, прижимаемым при отключенном двигателе к поверхностям 8 трения. При включении двигателя тормоз размыкается. [c.30] При выключенном двигателе рычаги и вилка под действием внешнего усилия Р занимают положение, показанное на рисунке сплошной линией, тормоз 6 п 8 замкнут. При включении двигателя тормоз размыкается и ротор быстро разгоняется. Ролики 11 удаляются от оси вращения, поворачивая рычаг 10 в шарнире 9 и перекатываясь по вилке, в результате чего последняя перемещается в положение, показанное пунктиром. Стакан 1 втягивается внутрь корпуса, увлекая проушину 14 и преодолевая силу Р. Толкатель отличается от толкателя, изображенного на рис. 10, а, расположением криволинейной поверхности вилки. [c.30] Вернуться к основной статье