ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы, используемые в характерных роторах толкателей из "Мотор-толкатели центробежного типа " Кинематические схемы роторов толкателей имеют много общего с центробежными регуляторами и отдельные схемы можно применить как для толкателей, так и регуляторов. Однако характер работы, требования к конструкциям и характеристикам толкателей и регуляторов различны, поэтому для толкателей пригодно только ограниченное число схем регуляторов. Кроме того, на базе одних и тех же регуляторов могут быть созданы толкатели различных характеристик. В табл. 1 представлены возможные схемы роторов толкателей, объединенные в группы. [c.7] Соответственно этому роторы моделей толкателей могут быть с сосредоточенными массами, с распределенными массами и комбинированными. [c.7] Группа II является переходной от группы I к группе III и поэтому обладает одновременно признаками обеих групп. Такие толкатели имеют низшие и высшие кинематические пары и, следовательно, рычаги. Масса, влияющая на усилие на штоке, может быть распределена в элементарном механизме тремя разными способами, как у группы I. Очевидно, эти толкатели могут быть дисковыми или плоскими, как толкатели группы III. При этом деление на короткоходовые и длинноходовые конструкции нецелесообразно, так как для рычажных механизмов эти особенности не вносят каких-либо принципиальных отличий в кинематическую схему. [c.7] В простейшем случае дисковый ротор группы II имеет подвешенный ка шарнире 3 рычаг 4, в котором смонтирован ролик 5, контактирующий с поверхностью неподвижного диска 6. Вращение рычагу и ролику передается от вала двигателя. [c.7] Примеча ни с. Справа от оси сращекня ротор вращается, шток вытолкнут слева — покоится, шток утоплен. [c.9] ВИЛКИ 7. В результате этого рычаг и ролик относительно вилки перемещаются только в плоскости чертежа, а весь механизм вращается двигателем вокруг вертикальной оси. [c.9] Распределение масс между рычагами и роликами, как это условно изображено на схемах, позволяет иметь шесть различных схем роторов (по три дискового и плоского) с сосредоточенными и распределенными массами и комбинированные. [c.9] Необходимо отметить, что деление роторов толкателей с низшими кинематическими парами на роторы с тремя различными схемами по распределению масс несколько условно, так как всегда рычаг 4 имеет некоторую массу. Рассчитывая модель толкателя с сосредоточенными массами, обычно пренебрегают массой рычага 4. Этим существенно упрощают все расчеты, но одновременно в них вносится некоторая погрешность. Исследования показывают, что эта погрешность тем меньше, чем больше размеры толкателя. Так, в сравнительно крупных толкателях для регулировки шахтных подъемных машин рычаги выполняют из тонкостенных труб и их масса становится пренебрежимо мала по сравнению с массой центробежных грузов. Теоретические и экспериментальные исследования показывают, что такие толкатели можно рассчитывать как роторы с сосредоточенными массами. Толкатели относительно небольших размеров для управления, например, крановыми тормозами следует рассчитывать как комбинированные или как с распределенными массами. [c.9] Группа III характеризуется наличием в роторе только высших кинематических пар. Вся масса, влияющая на усилие на штоке, всегда полностью сосредоточена в центробежном грузе. [c.9] Плоский ротор группы П1 имеет центробежные грузы 1 в виде цилиндров, перекатывающихся при вращающемся двигателе в плоскости вилок 11 я 12 (откуда название ротора). Такие толкатели могут быть только короткоходовыми. При необходимости создания длинноходовой конструкции ветви вилки 13 делают удлиненными. Центробежный груз (цилиндр) 1 помещают в траверсу 14 коробчатого сечения, не препятствующую удалению грузов от оси вращения. Траверса вместе с грузами может перемещаться вдоль оси вращения относительно ветвей вилки. [c.10] Вернуться к основной статье