ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Интегральные вариационные принципы механики Принцип Гамильтона-Остроградского из "Теоретическая механика " Рассмотрим голономную систему с п степенями свободы. Активные ударные импульсы отсутствуют. Удар вызывается тем, что в некоторый момент времени на систему накладывается п — к новых идеальных связей. Эти связи могут в момент t = to- -r окончания удара сохраниться, а могут и исчезнуть. Первоначально существующие связи тоже идеальны, они существуют во время удара и после него. [c.463] Эти уравнения выполняются во время удара. В послеударном состоянии уравнения (15) выполняются, если только вновь наложенные связи сохраняются после удара. [c.463] Так как активных ударных импульсов нет, а первоначальные связи сохраняются во время удара, то обобщенные ударные импульсы Ji, J2. Jk равны нулю, а J/g+i, Jk- -2 5 Jn определяются только ударными реакциями новых связей. [c.463] Теорема (Аппеля). Производные от кинетической энергии по обобщенным скоростям, отвечающим обобщенным координатам, не обращающимся в нуль во время удара, не изменяются во время удара. [c.464] При ударе на систему точек накладывается связь 4=0. [c.465] Вернуться к основной статье