ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Особенности расчета систем с многокамерными гидроусилителями из "Расчет и испытания гидравлических систем летательных аппаратов " Каждый из многокамерных гидроусилителей можно строить по тандемной схеме (рис. 2.61) и по параллельной (рис. 2.62). По тандемной схеме выполнены двух-и трехкамерные привода, по параллельной— двух-, трех- и четырехкамерные реализованы н комбинированные привода — параллельно расположенные два двухкамерных привода. [c.98] Распределение жидкости, поступающей от различных систем, осуществляется блоком синхронно движущи.хся золотников. При этом синхронизация движения параллельно работающих приводов обеспечивается за счет восприятия конструкцией приводимого органа усилия от разности давлений в полостях цилиндров, обусловленных различиями расходных характеристик сетей и золотников (до 15—20%) и настроек регуляторов насосов переменной производительности (до 10—15%). [c.98] Рассмотрим возможные режимы работы любой одноконтурной системы (на примере системы 1, рис. 2.63). Располагаемые значения перепадов давления рд (рис. 2. 64) на потребителе, характеристики линии нагнетания и всей сети определяют зоны работы потребителя. [c.99] На выходе нагнетающей магистрали при расходе рн2 давление становится равным нулю. Поэтому при помогающей нагрузке, соответствующей перепаду в камере гидроусилителя большему, чем / д, произойдет разрыв потока. [c.99] По расходу Р,- и времени А/,- определяется перемещение гидроусилителя АХг и находится по характеристике его нагрузки новое значение / г+1. Процесс решения повторяется. [c.100] Очевидно, что перепады в каждой камере гидроусилителя могут иметь различные значения, суммарно уравновешивая внешние нагрузки на его штоке. Ненормальности в работе гидроусилителя (с точки зрения взаимного влияния систем) не будет наблюдаться до тех пор, пока расход насоса каждой системы не будет меньше потребного расхода Эн2, определяемого точкой М на рис, 2. 64. При нарушении этого условия можег проявляться весьма неблагоприятное взаимное влияние питающих систем друг на друга. [c.100] Необходимо помнить, что расход каждого насоса определяется точкой пересечения его характеристики с характеристикой питаемой им сети. Сопротивление же этой сети определяется не только потерями в трубопроводах, но и потерями на золотнике. Поэтому синхронность перемещения золотников всех камер гидроусилителя (с точки зрения их гидравлического сопротивления) будет иметь решающее значение. [c.101] Рассмотрим наиболее характерные режимы работы многокамерных гидроусилителей. [c.101] Режим 1. Производительность насосов, сопротивления трубопроводов и регулировка золотников одинаковы. Характеристики насосов, потерь в сети и величины располагаемых давлений даны на рис. 2. 66. В этом случае перепады давления на поршнях гидроусилителей равны и действуют в направлении движения поршня. Система полностью синхронизирована. [c.101] Режим 2. Сопротивления трубопроводов, регулировка золотников и характеристики насосов I и II систем одинаковы, насос III системы имеет меньшую производительность. Характеристики насосов, потерь в сети и величины располагаемых давлений даны на рис. 2. 67, на котором выделены три характерные области работы гидроусилителей. [c.101] Область I. При расходах через усилитель от О до во всех камерах гидроусилителя будут наблюдаться только положительные перепады давления и все они будут суммироваться, преодолевая внешнюю нагрузку. Величина внешней нагрузки в этом случае изменяется в пределах от Ятах ДО 1- Когда внешняя нагрузка по величине становится равной то перепад давления в камере, питаемой системой 111, становится равным нулю. В этой области отсутствует вредное взаимное влияние гидросистем. [c.101] Область т. Характеризуется тем, что в системе III в линии нагпетаиня происходит разрыв потока даже при противодействующей нагрузке на шток гидроусилителя. [c.101] Режим 3. Производительность насосов одинакова, характеристика сети и регулировка золотников систем I и II одинаковы, а сопротивление сети системы III из-за неправильной регулировки золотников больше, чем сопротивление систем 1 и Н. Характеристики насосов, потерь в сети и величины располагаемых давлений даны на рис. 2. 68, на котором выделены три характерные области работы гидроусилителей. [c.101] Область II. Характеризуется тем, что часть перепада давлений камер А В тратится на преодоление вредного сопротивления в камере D (нагрузка изменяется от Ri до R2). [c.103] Область III. Характеризуется разрывом сплошности потока в системе 11 . [c.103] графо-аналитический метод позволяет, зная зависимость потерь давления от расхода в магистралях системы и в золотниках, получить кон1- ретную оценку работы многокамерного гидроусилителя и рекомендации о допустимой разрегулировке золотников. [c.103] Вернуться к основной статье