ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Построение плана скоростей и графический метод определения передаточного числа из "Планетарные передачи " Планом или картиной линейных скоростей планетарной передачи называется система векторов скоростей звеньев, расположенных в совмещегшой плоскости вращения всех колес, построенных в одном масштабе. Начало каждого вектора лежит на одной линии, пересекающей центральную ось и ось одного из сателлитов в каждом планетарном ряду. [c.10] План скоростей наглядно показывает соотношение величин скоростей звеньев планетарной передачи, направление их вращения, величину передаточного числа, относительные скорости в полюсах зацепления, от которых зависят потери мощности на трение. [c.10] Если план скоростей построить невозможно, то это значит, что планетарная передача обладает лишней степенью свободы. Например, если эпицикл вращается, но закон его движения неопределенный, план скоростей построить нельзя. [c.11] Удобнее определять передаточное число прямо из плана скоростей без определения угловых или линейных скоростей и радиусов ведущего и ведомого звеньев. [c.11] Передаточное число равно отношению отрезков горизонтальной прямой, лежащих между линией нулевых скоростей (ОБ) и прямыми, ограничивающими линейные скорости точек ведущего и ведомого звеньев. [c.11] Построение плана скоростей передачи с двумя и более работающими рядами надо начинать с того ряда, в котором одно из основных звеньев неподвижно. В этом ряду построение можно начинать как с ведущего, так и с ведомого звена. [c.11] Переносные скорости расположены (считая от начала к концу вектора) между нулевой линие ОБ и линией скоростей водила Оин, а относительные — между Оин и или б. [c.12] На рис. 2 точки Б уб совпадают и относительная скорость, равна переносной и обратно направлена. [c.12] На рис. 2 заштрихована зона переносной скорости, а на рис. 3 — относительной. [c.12] При режиме работы передачи, показанном на рис. 3, передаточное число будет меньше, но и меньше относительные скорости, определяющие потери мощности в полюсах зацепления. [c.12] Если угловая скорость эпицикла т будет стремиться к угловой скорости солнечной шестерни Юа (угол (3 стремится к углу а), то относительная скорость в полюсах зацепления будет стремиться к нулю, а передаточное число и к.п.д. — к единице. При 0)6 = Иа все вращается как одно целое. [c.12] Из приведенного краткого графического анализа кинематики планетарных механизмов видно, что этот метод является наглядным и простым. Но он не обеспечивает необходимой точности при расчетах. Пользоваться этим методом необходимо только для наглядного представления о кинематических свойствах механизма и для быстрого, но ориентировочного анализа его кинематики. Все расчетные параметры должны быть получены аналитическим путем. [c.12] Вернуться к основной статье