ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общие определения из "Планетарные передачи " Колеса, совершающие это сложное движение, называются сателлитами. [c.7] Ось вращения выходных валов передачи называется центральной или основной осью. [c.7] Колеса, оси которых совпадают с центральной осью, называются центральными. [c.7] Названия планетарная передача , сателлит и солнечное колесо даны за некоторое сходство движения колес такой передачи с движением планет вокруг солнца. [c.7] Оси сателлитов связаны в одно звено, называемое водилом. [c.7] Название простая добавляется передаче, у которой одно из основных звеньев неподвижно. Если неподвижно одно из центральных колес, то передача называется простой планетарной, а если неподвижно водило, то простой (непланетарной) передачей. [c.8] Замкнутой называется планетарная передача, у которой подвижны все три основных звена, но два из них связаны между собой дополнительной замыкающей передачей. Третье звено такой передачи будет иметь определенное вращение, если известен закон вращения элементов замыкающей передачи. [c.8] Дифференциальной называется планетарная передача, у которой подвижны все три основных звена, связанные с тремя выходными валами, два из которых могут иметь разностные угловые скорости. [c.8] Все планетарные передачи в нерабочем состоянии могут иметь одну или несколько степеней свободы. Число степеней свободы равно числу независимых координат, однозначно определяющих передаточное число механизма. [c.8] Простые и замкнутые планетарные передачи во время работы могут иметь только одну степень свободы. Если эти передачи в нерабочем состоянии имеют несколько степеней свободы, то все они, кроме одной, должны быть исключены наложением связей во время работы для получения определенности движения ведомого звена. [c.8] Дифференциалы в рабочем состоянии обычно имеют две степени свободы, но могут иметь и больше двух. Они применяются для сложения или разветвления движений. [c.8] Р2 — число низших пар, накладывающих два условия связи (вращательные пары). [c.8] Передача, показанная на рис. 1, имеет две степени свободы W =3-4—2—2-4 = 2, а на рис. 2 одну И = 3-3—2—2-3=1, так как эпицикл здесь закреплен. [c.8] При определении числа подвижных звеньев в расчет принимается только один сателлит, остальные сателлиты являются пассивными звеньями и не оказывают влияния ни на число степеней свободы, ни на кинематику механизма. [c.8] В передачах с одной степенью свободы скорость относительных перемещений основных звеньев не зависит от моментов. [c.8] Планетарные передачи могут быть с внешним, внутренним и смешанным видами зацепления. [c.9] В предлагаемом пособии большее внимание уделяется этим наиболее распространенным передачам. [c.9] Вернуться к основной статье