ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Энергия ускорений твердого тела, движущегося вокруг неподвижной точки из "Теоретическая механика " Подставим сюда выражения (60) и произведем некоторые преобразования с учетом того, что Ох, Оу, Ох — главные оси инерции и, следовательно. [c.311] Уравнения (52) с учетом выражений (61) и (62) непосредственно приводят к динамическим уравнениям Эйлера (см. уравнения (4) п. 97). [c.312] Пример 2 (Качение шара по плоскости). Пусть однородный шар движется по неподвижной горизонтальной плоскости без скольжения. Движение шара отнесем к неподвижной системе координат OXYZ с началом в некоторой точке О плоскости, ось 0Z направим вертикально вверх. Пусть иох, — проекции угловой скорости шара на оси ОХ, 0Y, 0Z, а р, q, г — проекции того же вектора на оси Gx, Gy, Gz жестко связанной с шаром системы координат с началом в центре шара. [c.312] Вернуться к основной статье