ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общие сведения. Понятие о трении из "Теоретическая механика " Примем точку О за полюс. Тогда движение поверхности S в каждый момент времени можно представить как совокупность поступательного движения со скоростью vq и вращения с угловой скоростью и) вокруг точки О. Разложим вектор и) на две составляющие и где вектор ujb перпендикулярен общей касательной плоскости, а и к лежит в ней ujb называют угловой скоростью верчения поверхности 5, а ujk — угловой скоростью качения. [c.222] Если Vo = О, то говорят, что поверхность S катится по поверхности 5i если при этом и в = О, ujk ф О, то имеет место чистое качение S по 5i, а если = О, О, то поверхность S совершает верчение. [c.222] Когда Vo 7 О, а = О, = О, то говорят, что S скользит по 5i. В общем случае, когда vo О, 7 О, ф О, поверхность S скользит, вертится и катится по Si. [c.222] Иногда приемлема такая идеализация, что поверхности можно считать абсолютно гладкими. Это означает, что величина к настолько мала, что величиной силы трения в рассматриваемой задаче можно пренебречь. Если поверхность Si абсолютно гладкая, то ее воздействие на S сводится к нормальной реакции N. [c.223] В действительности тела соприкасаются не в одной точке, а по очень малой площадке. Тогда воздействие S на Si уже нельзя считать приводящимся к одной силе (являющейся геометрической суммой нормальной реакции и силы трения). Согласно теореме Пуансо (п. 71), совокупность сил, действующих на 5 в каждой точке площадки касания, в общем случае будет приводиться к силе и паре. Упомянутая сила снова может быть разложена на сумму нормальной реакции и силы трения, и пару удобно представить также в виде совокупности двух пар. Одна из них имеет момент, коллинеарный а другая — коллинеарный ojk-Первая пара является парой трения верчения, а вторая — парой трения качения. Трение верчения и трение качения обычно малы по сравнению с трением скольжения, и в прикладных задачах часто учитывается только трение скольжения. [c.223] Вернуться к основной статье