ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Дифференциальные уравнения движения свободного твердого тела из "Теоретическая механика " Здесь Jx, Jy, Jz Jxy Jxz Jyz — компоненты тензора инерции тела для центра масс в системе координат xyz. Если оси Сх, Су, z — главные оси инерции тела для центра масс, то уравнения (3) упрощаются и принимают вид динамических уравнений Эйлера (4) п. 97. [c.215] Пример 1. В момент метания диска его плоскость занимает горизонтальное положение, а центр диска находится на высоте h над поверхностью Земли. Центру диска сообщена горизонтальная скорость vq, а сам диск закручен с угловой скоростью jq составляющей угол 8 = т /А с его плоскостью. Векторы vq и jq лежат в неподвижной вертикальной плоскости OaYZ (рис. 110). Считая диск тонкой однородной пластинкой, найти его движение. Влиянием воздуха пренебречь. [c.216] Для главных центральных моментов инерции диска имеем = = 2Jx = 2Jy = 1/2тЕ (m — масса диска, R — его радиус). Так как Jz Jx, тпо угол в между векторами vi и согласно п. 100, тупой (рис. 111). [c.217] Вернуться к основной статье