ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Движение динамически симметричного тела в случае Эйлера. Регулярная прецессия из "Теоретическая механика " Величина ji называется угловой скоростью собственного вращения. [c.192] Движение твердого тела вокруг неподвижной точки, состоящее из его вращения вокруг оси, неизменно связанной с телом, и движения, при котором эта ось вращается вокруг пересекающей ее оси, неподвижной в рассматриваемой системе отсчета, называют прецессией. Прецессия называется регулярной, если вращение тела вокруг неизменно связанной с ним оси и вращение самой этой оси происходят с постоянными по модулю угловыми скоростями. [c.192] Таким образом, динамически симметричное тело в случае Эйлера совершает регулярную прецессию. В этой прецессии ось симметрии тела описывает круговой конус с осью Ко и углом при вершине 2во, движение оси симметрии вокруг Ко происходит с постоянной угловой скоростью 0 2 одновременно тело вращается с постоянной угловой скоростью вокруг оси симметрии. [c.192] Пример 1. Покажем, что при движении твердого тела вокруг неподвижной точки по инерции при условии А = В С угол между образующей и осью неподвижного аксоида не может быть больше 19°28. [c.193] Из соотношений (13), (15) и (16) следует, что при А С постоянный угол между угловыми скоростями собственного вращения и прецессии vi и 0 2 тупой (рис. 97). [c.193] Отсюда следует, что угол а между образующей и осью неподвижного аксоида удовлетворяет неравенству а ar tg( /2/4) = 19°28. [c.193] Вернуться к основной статье