ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Стационарные вращения твердого тела в случае Эйлера из "Теоретическая механика " Отсюда следует, что стационарное вращение тела может происходить только вокруг главной оси инерции тела для точки О, причем величина угловой скорости тела может быть произвольной. [c.191] В самом деле, если А = В = С, то уравнения (10) удовлетворяются при любых р, г, т. е. вращение тела происходит вокруг оси, имеющей произвольное направление. Но при А = В = С эллипсоид инерции для точки О превращается в сферу, и поэтому любая ось, проходящая через точку О, становится главной осью инерции тела. [c.191] Если два из моментов инерции равны, например А = В, то уравнения (10) удовлетворяются при р = q = О и любом г (вращение вокруг главной оси инерции Oz) а также при г = О и любых р и q (вращение вокруг любой оси, проходящей через точку О, лежащей в экваториальной плоскости эллипсоида инерции и, следовательно, являющейся главной осью инерции). [c.191] Если величины А В и С различны, то уравнения (10) могут иметь только такие решения, для которых две из величин р, г равны нулю, а третья произвольна, т. е. снова вращение происходит вокруг главной оси инерции. [c.191] Вернуться к основной статье